智能小车设计报告DOC样本.doc

智能小车设计报告专业：电子信息工程技术学生姓名：史响林周博超朱雄王昌指导教师：张力完毕日期：年5月24日目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc"1绪论PAGEREF_Toc\h1HYPERLINK\l"_Toc"2设计任务2HYPERLINK\l"_Toc"2.1设计任务2HYPERLINK\l"_Toc"3设计方案3HYPERLINK\l"_Toc"3.1任务分析3HYPERLINK\l"_Toc"3.2方案框架3HYPERLINK\l"_Toc"4系统硬件设计4HYPERLINK\l"_Toc"4.1核心芯片模块AT89S524HYPERLINK\l"_Toc"4.2电机驱动电路设计4HYPERLINK\l"_Toc"4.3超声波测距设计6HYPERLINK\l"_Toc"4.4传感器测速设计8HYPERLINK\l"_Toc"4.5LCD1602显示模块9HYPERLINK\l"_Toc"5系统软件设计8HYPERLINK\l"_Toc"5.1程序设计流程图8HYPERLINK\l"_Toc"5.2核心程序设计8HYPERLINK\l"_Toc"6心得体会13HYPERLINK\l"_Toc"附录1系统原理图15HYPERLINK\l"_Toc"附录2系统PCB图PAGEREF_Toc\h16附录3程序清单.........................................................................................................171论绪智能作为当代社会新产物，是后来发展方向，她可以按照预先设定模式在一种特定环境里自动运作，无需人为管理，便可以完毕预期所要达到或是更高目的。本设计重要体现多功能小车智能模式，设计中理论方案、分析办法及特色与创新点等可觉得自动运送机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人设计与普及有一定参照意义。同时小车可以作为玩具发展对象，为中华人民共和国玩具市场技术含量缺少进行一定弥补，实现经济收益，形成商业价值。超声波作为智能车避障一种重要手段，以其避障实现以便，计算简朴，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用规定，在将来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。国内作为一种世界大国，在高科技领域也必要占据一席之地，将来汽车智能化是汽车产业发展必然，在这种状况下研究超声波在智能车避障上应用品有深远意义，这将对国内将来智能汽车研究在世界高科技领域占据领先地位具备重要作用。本智能小车系统最诱人前景就是可用于将来智能汽车上了，当驾驶员因疏忽或打瞌睡时这样智能汽车设计就能体现出它作用。如果汽车偏离车道或距障碍物不大于安全距离时，汽车就会发出警报，提示驾驶员注意，如果驾驶员没有及时作出反映，汽车就会自动减速或停靠于路边。这样小车还可以用于月球探测等无人探月车，协助咱们传达月球上更多信息，让咱们更加理解月球，为将来登月做好充分准备。这样小车在科学考察探测车上也有辽阔应用前景，在科学考察中，有诸多危险且人们无法涉足地方，这时，智能科学考察车就可以派上用场，在它上面装上摄像机，代替人们进行许多无法进行工作。设计采用对比选取，模块独立，综合解决研究办法。采用AT89S52单片机模块作为小车检测和控制核心；通过翻阅大量有关文献资料，分析整顿出关于信息，在此基本上列出不同解决方案，结合实际状况对比喻案优劣选出最优方案进行设计。本次实验运用单片机模块上按键来控制小车速度，方向，及在车体上面装有超声波测距模块运用LCD1602显示屏来显示测出来详细距离。本设计构造简朴，较容易实现，但具备高度智能化、人性化，一定限度体现了智能。通过调试检测各模块，得到对的信号输出，实现其应有功能。最后将各个调试成功模块结合到小车车体上，结合程序，通过单片机控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期目的，完毕最后设计与制作，能使小车在一定环境中智能化运转。2设计任务2.1设计任务依照题目目规定，拟定如下方案：一方面先购买小车基本模型以及传动方案，并依照小车要实现功能在小车上面按装功能模块，直流电机PWM控制系统重要功能涉及：实现对直流电机加速、减速，并且以调节电机转速，可以很以便实现电机智能控制。主体电路：即直流电机PWM控制模块。这某些电路重要由AT89S52单片机I/O端口、定期计数器、外部中断扩展等控制直流电机加速、减速以及转弯，并且可以调节电机转速，可以很以便实现电机智能控制。其间是通过AT89S52单片机产生脉宽可调脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作。该直流电机PWM控制系统