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嵌入式计算平台计算平台1、CPU总线总线总线类型非专用总线的多种连接方式：通讯方式同步通讯：两部件由定宽、定距的时标同步。传输速率高，受总线长度影响小。但有同步误差。提高可靠性的方法：目的部件作回答。异步通讯：单向控制--（源/目的）双向控制--互锁/非互锁总线标准异步总线协议总线提高CPU总线利用率DMADMA控制器多总线方式ARM的AMBA总线高级高性能总线AHB主要的AHB信号(AHB)控制信号和状态信号AHB外设可能立即发送/接收数据，或通过发出HREADY信号插入等待状态。从器件也通过HRESP信号返回传输状态，这些状态可能如下OKAY(成功)：传输成功－成功完成信号传输的缺省响应。ERROR(错误)：不成功的传输－表示出现了异常中断，例如访问一个不存在的内存地址。RETRY(重试)：从器件无法立即实现操作，主器件应在稍后重试。SPLIT(等待)：从器件将要求列队等待－从器件将在可以提供或接收数据时发出通知，可用于中断多个传输(脉冲)。重试和等待的主要区别在于，重试表明从器件仍未就绪；主器件可在任意时刻重发命令。而等待包含的协议较为复杂，它就绪后将通过这一协议通知判优器。等待处理对从器件逻辑的要求较为复杂，并非必备的从器件功能。AHB主器件判优信号AHB和AHB-Lite之间的关键差别高级外设总线(APB)主要的APB信号AMBA例子SHARC总线外存接口主机接口SHARCDMA2、存储设备随机存储器RAM只读存储器ROM3、IO设备