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§9-1概述§9-2单元刚度矩阵(局部坐标系)§9-3单元刚度矩阵(整体坐标系)§9-4连续梁的整体刚度矩阵§9-5刚架的整体刚度矩阵§9-6结构整体结点荷载§9-7计算步骤和算例▲竖向杆件坐标变换的简化技巧§9-8忽略轴向变形时刚架的整体分析§9-9桁架及组合结构的整体分析§9-5刚架的整体刚度矩阵[例1]求图示结构各单元的整体刚度矩阵,杆长5m,A=0.5m2,I=1/24m4,E=3×104Mpa。3)写出各单元的定位向量单元②5)拼装整体刚度矩阵(1,2,3)4570001234567(1)整体刚度系数(kij)的意义——当第j个方向的结点位移分量Δj=1(其它结点位移分量均锁固为零)时,所产生的第i个方向结点力Fi;(2)整体刚度是对称矩阵;(反力互等定理)(3)整体刚度矩阵是满秩非奇异矩阵;(先处理法,已考虑约束条件)(4)整体刚度矩阵的元素呈带状、稀疏分布。(非零元素都分布在以主对角线为中心的倾斜带状区城内,远离对角线的区域为零元素)下面内容:结构整体结点荷载