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一.二.最基本的振动9-1简谐运动振幅周期与频率相位a.x—平衡位置量度[例]证明下列振动仍为简谐振动,并求固有量(k,)1.振幅A3.相位—任意角(4个象限)9-2旋转矢量矢端M注oo三.谐振动的运动学分析分析:由图知如[例2]细杆(m,l)竖直时,水平轻质弹簧(k)处于自然状态,求细杆作小幅摆动时的周期T。t:系统能量简谐运动——能量特征——能量守恒[例]求图示系统的振动频率.设轻绳与定滑轮间无相对滑动.xa.如[例]一谐振动合振动轨迹方程(消去t)——椭圆方程讨论:*三.多个同方向同频率简谐运动的合成讨论:四.两个同方向不同频率简谐运动合成合运动一.阻尼振动讨论:二.受迫振动三.(位移)共振一.振荡电路无阻尼自由电磁振荡二.无阻尼电磁振荡的振荡方程三.无阻尼电磁振荡的能量*9-8简述非线性系统讨论:非线性微分方程初始条件不同可能会导致下列三种不同运动—不确定性d/dt