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转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真(a)(b)图6-15按动态结构图仿真的电流和转速响应曲线电流响应(b)转速响应图6-16转速电流双闭环控制直流调速系统仿真模型(a)(b)(c)图6-17晶闸管电动机模型双闭环系统仿真结果(a)整流器输出电压(b)转速响应(c)电流响应