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双轮自平衡车设计报告.pdf
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猫巷****永安
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双轮自平衡车设计报告学院…………、、、、、、、、、、班级……………………姓名………………、、手机号…………………、、姓名………………、、手机号…………………、、姓名………………、、手机号…………………、、目录双轮自平衡车原理总体方案电路与程序设计算法分析及参数确定过程双轮自平衡车原理1、控制小车平衡得直观经验来自于人们日常生活经验。一般得人通过简单练习就可以让一个直木棒在手指尖上保持直立。这需要两个条件:一个就是托着木棒得手掌可以移动;另一个就是眼睛可以观察到木棒得倾斜角度与倾斜趋势(角速度)。通过手掌移
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