一种茎叶类蔬菜收获机有序收集装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109845477A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910126158.6(22)申请日2019.02.20(71)申请人农业农村部南京农业机械化研究所地址210014江苏省南京市中山门外大街柳营100号(72)发明人肖宏儒金月曹光乔宋志禹张健飞丁文芹蒋清海夏先飞杨光孙洪友梅松赵映韩余(74)专利代理机构南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙)32326代理人朱磊(51)Int.Cl.A01D43/063(2006.01)A01D57/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种茎叶类蔬菜收获机有序收集装置(57)摘要本发明涉及一种茎叶类蔬菜收获机有序收集装置，属于农业机械技术领域。该装置包括位于有序输出端下方的收集箱，收集箱装有一端承接在有序输出端下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，滑板的上方装有拨菜机械手；拨菜机械手包括水平支撑于收集箱两安装侧板之间的上传动轴和下驱动轴以及由拨柄和下垂拨指构成的拨爪，上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄和驱动曲柄，传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，驱动曲柄的外端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。本发明的滑板机械手结构不仅避免了现有技术叶菜入箱时的落差，而且保证叶菜分拨整齐达到箱底，因此有效保证了叶菜的最终收获质量。CN109845477ACN109845477A权利要求书1/1页1.一种茎叶类蔬菜收获机有序收集装置，包括位于有序输出端下方的收集箱（1），其特征在于：所述收集箱装有一端承接在所述有序输出端下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板（4），所述滑板的上方装有拨菜机械手（3）；所述拨菜机械手包括水平支撑于收集箱两安装侧板（3-3）之间的上传动轴（3-2）和下驱动轴（3-4）以及由拨柄（3-8）和下垂拨指构成的拨爪（3-9），所述上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄（3-6）和驱动曲柄（3-5），所述传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，所述驱动曲柄的外端与连杆（3-7）的一端铰接，所述连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。2.根据权利要求1所述的茎叶类蔬菜收获机有序收集装置，其特征在于：所述下驱动轴与驱动电机传动连接，再通过链条传动箱内的链轮链条与上传动轴传动连接。3.根据权利要求1或2所述的茎叶类蔬菜收获机有序收集装置，其特征在于：所述箱底被可抽插隔板分隔成多个隔离腔；所述上传动轴和下驱动轴对应各隔离腔的位置分别径向延伸出长度相等的传动曲柄和驱动曲柄，形成曲轴状。4.根据权利要求3所述的茎叶类蔬菜收获机有序收集装置，其特征在于：所述连杆的另一端通过滑套与拨柄的中部构成可锁定移动副，构成平行双曲柄四杆机构。5.根据权利要求4所述的茎叶类蔬菜收获机有序收集装置，其特征在于：所述拨指外套软套。2CN109845477A说明书1/3页一种茎叶类蔬菜收获机有序收集装置技术领域[0001]本发明涉及一种收获机的收集装置，尤其是一种茎叶类蔬菜收获机有序收集装置，属于农业机械技术领域。背景技术[0002]为了妥善解决叶菜机械化有序收获的技术难题，申请号为201810143834.6的中国发明专利申请公开了一种叶菜有序收获机,该机的机架下倾前端装有分禾器、切割器，切割器上方安装间隔分布的从传动辊；从传动辊成对分布在各平行分禾器后端两侧，且上端固定柔性爪拨菜盘；机架的中部支撑有分别与成对从传动辊对应的一组成对的水平轴主传动下辊和主传动上辊，两成对的从传动辊分别与对应的成对主传动下辊和主传动上辊之间绕有成对的输送带；成对的输送带由起始的左右相邻夹持逐渐上升扭转为上下夹持；主传动下辊下方安装水平传输带，水平传输带的输出端下方安置收集箱。本发明妥善解决了叶菜的有序输送，避免堵塞和损伤菜；并且夹持输送的姿态扭转和滑槽插装式隔板巧妙解决了叶菜收集易散乱的难题,具有广泛的适应性。该专利在收集装置的设计上，仍以调整收集箱与水平输送带的倾斜角度，使叶菜尽可能的平稳、有序滑落至收集箱底部。但由于依旧存在一定高度落差，且叶菜易在滑板上产生堆积，因此容易使本已排齐的叶菜落入收集箱内时因落差高度而变得散乱无序，因堆积滑板上而需要人工反复辅助拨菜入箱，增加人工作业强度。发明内容[0003]本发明的目的在于：通过结构创新，给出一种可以有效保持叶菜整齐有序入箱的茎叶类蔬菜收获机有序收集装置，确保收获质量。[0004]为实现上述目的，本发明茎叶类蔬菜收获机有序收集装置的基本技术方案为：包括位于有序输出端下方的收集箱，所述收集箱装有一端承接在所述有序输出端下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，所述滑板的上方装有拨菜机械手；所述拨菜机械手包括水平支撑于收集箱两安装侧板之间的上传动轴和下驱动轴以及