一种气吹式杂交水稻制种授粉机及其作业方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110214690A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910453518.3(22)申请日2019.05.28(71)申请人华南农业大学地址510642广东省广州市天河区五山申请人袁隆平农业高科技股份有限公司湖南杂交水稻研究中心(72)发明人周志艳钟伯平刘爱民罗锡文林宗辉梁嘉滔黄冰瑜卢增辉(74)专利代理机构广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)44446代理人张柳林伟斌(51)Int.Cl.A01H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种气吹式杂交水稻制种授粉机及其作业方法(57)摘要本发明公开了一种气吹式杂交水稻制种授粉机及其作业方法，所述气吹式杂交水稻制种授粉机包括用于提供动力的动力底盘机构、桁架、设置在桁架上且位置可调节的若干涵道风扇式授粉器机构，以及与动力底盘机构连接的用于调节桁架高度的升降机构，所述涵道风扇式授粉器机构包括支架、设置在支架上的两个气流涵道、分别设于两个气流涵道内的旋转方向相反的旋翼、驱动旋翼旋转的电机，以及用于保护旋翼的保护网。本发明所述的气吹式杂交水稻制种授粉机授粉作业效率高，且授粉更均匀，可控性高，作业方法符合规模化作业，劳动强度低，并且能够适合不同品种的杂交水稻辅助授粉。CN110214690ACN110214690A权利要求书1/2页1.一种气吹式杂交水稻制种授粉机，其特征在于，包括用于提供动力的动力底盘机构(7)、桁架、设置在桁架上且位置可调节的若干涵道风扇式授粉器机构，以及与动力底盘机构(7)连接的用于调节桁架高度的升降机构(6)，所述涵道风扇式授粉器机构包括支架(17)、设置在支架上的两个气流涵道(13)、分别设于两个气流涵道(13)内的旋转方向相反的旋翼(14)、驱动旋翼(14)旋转的电机，以及用于保护旋翼的保护网(24)。2.根据权利要求1所述的气吹式杂交水稻制种授粉机，其特征在于，所述支架(17)上设有丝杆(20)，所述丝杆(20)贯穿气流涵道(13)。3.根据权利要求1所述的气吹式杂交水稻制种授粉机，其特征在于，所述动力底盘机构(7)包括底盘，设于底盘下方的至少四个车轮(4)、安装于车轮(4)的传动轴上的分禾器(3)，设于底盘上的电源(8)、发电机(9)、控制器，以及与底盘连接的动力底盘机头(26)和后置机箱(11)。4.根据权利要求3所述的气吹式杂交水稻制种授粉机，其特征在于，所述电机为无刷电机(19)，无刷电机(19)与电源(8)经过电缆连接，电缆近无刷电机连接端接入无刷电调，无刷电调再与无刷电机连接，电缆另一端与电源(8)连接，无刷电调的控制信号端与控制器连接。5.根据权利要求1所述的气吹式杂交水稻制种授粉机，其特征在于，所述支架(17)上设有固定夹片(22)，固定夹片(22)与支架(17)形成矩通，所述涵道风扇式授粉器机构通过矩通安装于桁架上。6.根据权利要求1所述的气吹式杂交水稻制种授粉机，其特征在于，所述涵道风扇式授粉器机构数量为3个，分别为左涵道风扇式授粉器(1)、右涵道风扇式授粉器(12)和中涵道风扇式授粉器(5)，左涵道风扇式授粉器(1)、右涵道风扇式授粉器(12)分别安装在桁架的两端，中涵道风扇式授粉器(5)安装于桁架的中间位置。7.根据权利要求1所述的气吹式杂交水稻制种授粉机，其特征在于，所述涵道风扇式授粉器机构还包括用于安装电机的电机底座(16)、设于旋翼上方的旋翼固定夹片上(15)、设于旋翼下方的旋翼固定夹片下(18)，旋翼固定夹片上(15)、旋翼固定夹片下(18)通过螺钉固定在电机上端，电机下端通过螺钉与电机底座(16)连接。8.根据权利要求1所述的气吹式杂交水稻制种授粉机，其特征在于，所述升降机构(6)为含有液压缸的具有抬升能力的升降机；升降机构上设有调平桁架的自动调平装置。9.根据权利要求1所述的气吹式杂交水稻制种授粉机，其特征在于，所述桁架与升降机构(6)之间设有折叠机构(25)。10.一种气吹式杂交水稻制种授粉机的作业方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在杂交水稻制种授粉的盛花期期内将气吹式杂交水稻制种授粉机开至田间，使涵道风扇式授粉器机构置于三厢杂交水稻父本厢间，动力底盘(7)处于三厢父本厢的中间一厢上；S2、启动气吹式杂交水稻制种授粉机上的发电机(9)，当发电机(9)稳定正常工作时，再启动电源(8)以及控制器，调节控制器通过电机控制涵道风扇式授粉器机构的气流涵道(13)的气流大小；S3、通过升降机构(6)将涵道风扇式授粉器机构调节到合适高度，使三组涵道风扇式授粉器机构埋进父本厢水稻穗层，在稳定的气流作用下，花粉扩散到父本两侧的母本上，在每2CN110214690A权利要求书2/2页日辅助授粉作业过程