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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110617769A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201911033674.0(22)申请日2019.10.28(71)申请人南京农业大学地址210095江苏省南京市玄武区卫岗1号(72)发明人傅秀清姜东丁艳锋吴劼周国栋毛江美(74)专利代理机构南京北辰联和知识产权代理有限公司32350代理人卫麟(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)G01N21/84(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种用于获取作物表型的高通量拍照系统(57)摘要一种用于获取作物表型的高通量拍照系统。本发明利用三个方向的滑动导轨,以及相应设置在滑动导轨端部的图像采集设备,分别形成分别针对不同表型信息的两种表型获取单元。所述的表型获取单元按照根盒的排列方向,分别设置在根盒的不同位置,获取不同视角下的作物图像以实现对作物表型特征的提取。本发明中利用驱动装置相应的驱动图像采集设备,先使其调整至能够准确获取作物表型信息的位置,然后驱动图像采集设备沿第一方向逐一扫描排列在第一方向上的各个根盒以及根盒内的作物,顺次获各根盒内各个作物的表型信息。本发明能够实时、定时、定点的获取多组作物俯视图表型数据,继而完成多组作物俯视图表型数据的存储、传输及表型数据分析。CN110617769ACN110617769A权利要求书1/2页1.一种用于获取作物表型的高通量拍照系统,其特征在于,包括第一表型获取单元,用于获取第一视角下作物的表型信息,所述第一表型获取单元包括:第一方向滑动导轨(1),其平行于作物的根盒的一侧面,沿第一方向设置;滑板(31),其设置在所述第一方向滑动导轨(1)之上,沿所述第一方向滑动导轨(1)在第一方向上平移;第二方向滑动导轨(32),其下端与所述滑板(31)固定连接,所述第二方向滑动导轨(32)与所述滑板(31)的上表面保持垂直,沿第二方向设置;第三方向滑动导轨(33),其与所述第二方向滑动导轨(32)连接,朝向所述作物的根盒设置在第三方向上;图像采集设备(3),其设置在所述第三方向滑动导轨(33)中朝向所述根盒的一端,用于采集所述根盒和/或根盒内所容纳的作物在第一视角下的图像;背景板(4),其设置在所述图像采集设备(3)的一侧;所述第三方向滑动导轨(33)沿所述第二方向滑动导轨(32)在第二方向上移动时,带动所述图像采集设备(3)同步移动,调节所述图像采集设备(3)相对于所述根盒和/或根盒内所容纳的作物的高度;所述第三方向滑动导轨(33)相对所述第二方向滑动导轨(32)在第三方向上移动时,所述带动所述图像采集设备(3)同步移动,调节所述图像采集设备(3)相对于所述根盒和/或根盒内所容纳的作物的距离。2.如权利要求1所述的用于获取作物表型的高通量拍照系统,其特征在于,所述根盒沿所述第一方向排列为一排,所述图像采集设备(3)随所述滑板(31)沿所述第一方向滑动导轨(1)在第一方向上平移的过程中,顺次拍摄各所述根盒和/或根盒内所容纳的作物的图像。3.如权利要求2所述的用于获取作物表型的高通量拍照系统,其特征在于,所述第一表型获取单元包括有两个,两个所述第一表型获取单元中的第一方向滑动导轨(1)分别平行于第一方向设置在所述作物的根盒的两侧,各所述第一表型获取单元中的所述第三方向滑动导轨(33)以及各所述第三方向滑动导轨(33)端部的图像采集设备(3)、所述背景板(4)分别相对设置;两个所述第一表型获取单元分别拍摄各所述根盒和/或根盒内所容纳的作物不同侧的图像。4.如权利要求1-3所述的用于获取作物表型的高通量拍照系统,其特征在于,两个所述第一表型获取单元中的滑板(31)同步的被驱动沿所述第一方向同步的平移,其中任一个第一表型获取单元中的图像采集设备(3)均始终保持正对于其对侧第一表型获取单元中的背景板(4)。5.如权利要求1-4所述的用于获取作物表型的高通量拍照系统,其特征在于,所述高通量拍照系统还包括第二表型获取单元,用于获取第二视角下作物的表型信息,所述第二表型获取单元包括:顶部滑动导轨(8),其包括平行于所述第一方向滑动导轨(1)分别沿第一方向固定在所述作物的根盒上方的两根,两根所述顶部滑动导轨(8)分别设置在所述作物的根盒的两侧;中部滑动导轨(7),其两端分别连接两根所述顶部滑动导轨(8),所述中部滑动导轨(7)在所述顶部滑动导轨(8)的下侧沿所述第一方向平移;下部滑动导轨(6),其上端与所述中部滑动导轨(7)连接,其下端固定有第二视角图像2CN110617769A权利要求书2/2页采集设备(5),所述下部滑动导轨(6)垂直于所述中部滑动导轨(7)以及所述顶部滑动导轨(8)