中国手术机器人行业研究报告之骨科篇.docx
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手术机器人行业研究:腔镜手术机器人和骨科手术机器人深度分析手术机器人的分类和简介医疗机器人按应用场景可分为:手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人。手术机器人再按细分科室应用领域可划分为:1)腔镜手术机器人、2)骨科手术机器人、3)泛血管手术机器人、4)经自然腔道手术机器人、5)经皮穿刺手术机器人等。根据弗若斯特沙利文,这5类机器人2020年分别占中国手术机器人市场的约75%/10%/0%/0%/5%。1)腔镜手术机器人:腔镜手术机器人可进行广泛类型的手术,例如泌尿外科、妇科、胸外科及普外科手术。
骨科手术机器人.ppt
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引言先进机器人技术在医疗外科手术规划模拟、微损伤精确定位操作、无损伤诊断与检测、新型手术医学治疗方法等方面得到了广泛的应用,这不仅促进了传统医学的革命,也带动了新技术、新理论的发展。手术机器人构型针对上述要求,对于医疗外科机器人手臂,可以总结出设计的一般要求是:1)易于实现高的定位精度;2)运动直观性强,易于医生进行人机交互;3)在相同结构尺寸下,工作空间尽量大;4)在达到相同工作空间的条件下,手臂本体占据空间小;为了达到空间一定范围内的任意位置,机器人手臂至少要求有三个自由度。并且根据上述要求我们选择串