2022年手术机器人行业深度研究.docx

2022年手术机器人行业深度研究1.高速发展的黄金赛道1.1.手术机器人一级投融资火热，2022年多款手术机器人获NMPA手术机器人一级融资火热，多款国产手术机器人开启商业化进程。由于研发时间久、资金投入大、回报周期长的特点，手术机器人产业的发展需要资本市场的支持。2021年国内手术机器人融资事件数量共33起，其中20起单笔融资金额在1亿元以上；北京术锐、精锋医疗、长木谷、梅奥心磁、润迈德医疗、三坛医疗等6家企业年内融资2起，柳叶刀机器人年内共融资3起；总融资规模方面，精锋医疗C轮融资2亿美元、B轮融资约6亿元，总融资规模最大。批准上市的手术机器人数量增加迅猛，手术机器人市场潜力巨大。2022年上半年，NMPA批准上市手术机器人产品有九款，相比2021年全年六款的数量，有较大的增长。目前，国内腔镜手术机器人市场形成“1+3”格局，即1家外资+3家国产，包括美国达芬奇手术机器人以及国产的妙手S手术机器人、图迈®腔镜手术机器人和康多机器人™。2022年上半年NMPA批准上市的手术机器人共有9款，其中3款膝关节置换手术机器人，腔镜手术机器人、脊柱手术机器人各2款，髋关节置换手术机器人、神经外科手术机器人各1款。1.2.百亿蓝海市场蓄势待发本报告尝试不考虑配置证的限制条件下，从临床适应症角度测算国内腹腔镜手术机器人市场空间。各类手术机器人有不同的应用场景和临床适应症，且机器人辅助手术量在总手术量中的占比不断扩大。核心假设：1）临床适应证：手术机器人被各类科室广泛使用，根据临床适应证的类型，可以分为包括冠心病等的良性疾病和包括癌症等的恶性疾病。2）新增发病人数：良性疾病：新增发病人数=发病率*特定人群总数其中，特定人群人数使用2022年特定人群人数作为基数，假设特定人群总数增长率与总人口增长率相同，国家统计局的数据显示，过去10年间总人口年平均增长率为0.53%。恶性疾病：参照《ChineseMedicalJournal》杂志披露的数据，将各类癌症新增病例数量作为年新增发病人数，并以2016-2022年各项癌症新增发病人数的年复合增长率推算2026年新增发病人数。3）年手术量：通常恶性疾病多采用手术治疗，2018年全球新增1810万例癌症病例，其中910万例需要手术治疗；而良性疾病，特别是多发性疾病的治疗相对保守，手术率远低于恶性疾病。本文假设除关节植入，输卵管复通等必须进行手术治疗的疾病外，恶性疾病的手术量为新增发病人数的50%，良性疾病的手术量为新增发病人数的1%，特别的，冠心病作为中老年人多发性疾病，其手术量占比为0.05%。4）终端价格：以达芬奇手术机器人为参照，仪器终端价格为250-350万美元左右，每年维修保养费用为150万元左右，一台手术需要3-4把器械，每用10次就需强制性更换，每把器械5-6万元。本文假设手术机器人仪器/耗材/服务的终端价格分别为每台2100万元/2万元/150万元。5）经测算，手术机器人市场空间为154.5亿元，其中仪器、耗材、服务的市场空间分为为122.4亿元，23.3亿元，8.7亿元。1.3.手术机器人发展历程手术机器人在过去四十年时间里有着突破式进展。1980年代，人类通过改装工业机器人，最早把机器人运用到人体手术的领域。在上世纪九十年代，Probot和Robodoc相继使用机器人开始临床手术，到1999年处于世界领先地位的美国直觉外科公司推出最具代表性的医疗机器人——达芬奇手术机器人，逐渐开始在全世界范围内的整体布局。2010年后，全球手术陆续进入机器人时代，众多国产机器人项目开始陆续进入临床，国内具有代表性的天智航公司自主研发的骨科机器人导航定位系统获得首个国产机器人NMPA注册许可证。2015年后，国内各科室手术机器人的研发进入百花齐放的状态，行业发展愈发蓬勃，手术机器人更加走向专业化趋势。手术机器人由医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统构成。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，通过微创来实施复杂的外科手术，主要由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统。第一部分外科医生控制台：主刀医生坐在手术室无菌区之外控制台中，通过操作两个主控制器和脚踏板来控制器械和一个三维高清内窥镜。第二个部分是床旁机械臂系统：由一个机械臂和两个器械臂组成，由助理医生操作更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。机械臂拥有七个自由度，拥有人手无法达到的转动能力，还装有震动消除系统，可减少医生手部颤动。第三个部分是成像系统：由三维内窥镜、摄像、处理器和观察系统组成，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，手术视野放大倍数为10倍以上，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离、更能辨认解剖结构，提升手术精确度。手术机器人无论从临床效果还是医患体验方面来说，都具备明显的优势：（1）三维视觉放大清晰患病