什么是谐波减速器_rv减速器与谐波减速器有什么区别_.docx

什么是谐波减速器_rv减速器与谐波减速器有什么区别_1、谐波减速器谐波减速器是基于谐波传动原理的一种减速器元件，是上世纪50年代后期发展出的一种新型齿轮传动方式，最早由美国的C.M.Musser教授发明。谐波减速器主要由柔轮、刚轮及波发生器三个构件组成，与一般齿轮传动方式及原理不同，谐波减速器是依靠波发生器与柔轮装配后，在旋转过程中迫使柔轮产生弹变形与刚轮齿圈啮合来传递运动的。谐波减速器具有回差小、单级减速比范围大、运动平稳、噪声低、传动效率高、承载力大、体积小、质量轻等诸多有点，被广泛应用于空间飞行器、空间机器人活动关节等运动机构上，且在雷达天线、通讯、医疗器械、工业机器人、仪器仪表等多种行业中，获得了巨大社会效益。2、谐波减速器分类根据结构形式的不同，有杯型、帽型谐波减速器等系列;根据特殊性能需求，有超薄型、高扭矩型谐波减速器等系列。3、谐波减速原理当波发生器被放入柔轮内圆时，柔轮产生弹性变形，弯曲成椭圆状，长轴部分钢轮和齿轮啮合，在短轴部分完全与齿轮呈脱离状态。当波发生器持续转动时，迫使柔轮不断发生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱出的过程中不断改变各自的工作状态，产生错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。4、rv减速器与谐波减速器对比1)技术特点谐波减速器：通过柔轮的弹性变形传递运动，主要由柔轮、刚轮、波发生器三个核心零部件组成。与RV及其他精密减速器相比，谐波减速器使用的材料、体积及重量大幅度下降。RW减速器：通过多级减速实现传动，一般由行星齿轮减速器的前级和摆线针轮减速器的后级组成，组成的零部件较多。2)产品性能谐波减速器：体积小、传动比高、高精密度。RW减速器：体积大、高负载能力、高刚度。3)应用场景谐波减速器：主要应用于机器人小臂、腕部或手部。RW减速器：一般应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等重负载的位置。4)终端领域谐波减速器：3C、半导体、食品、注塑、模具、医疗等行业中通常使用由谐波减速器组成的30kg负载以下的机器人。RW减速器：汽车、运输、港口码头等行业中通常使用配有RV减速器的重负载机器人。5)价格区间谐波减速器1000-5000元/台;RW减速器5000-8000元/台。6)国内市场谐波减速器国内市场10-20亿元;RW减速器国内市场20-30亿元。