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什么是人机共融_关键技术包括哪些_随着机器人产业的发展，人机共融模式正成为机器人领域研究的重点。那么，什么是人机共融?关键技术包括哪些?本文将具体介绍。1.人机共融人机共融就是人与机器人从单一的人类控制机器人，转变为人类与机器人在同一空间共存，既能紧密协调工作、自主实现自身技能又能保证安全而不至于担心机器人失控，这是一种更加自然的作业状态。2.人机共融体人机共融体(Humachine)一词最早出现在1999年《麻省理工技术评论》一期专刊封面上，用来描述人类和机器之间正在发展的共生关系，专刊文章中给出的例子是人类与机器简单直接的物理组合，如视觉植入和可穿戴技术。《TheHumachine:Humankind,Machines,andtheFutureofEnterprise》(以下简称“《TheHumachine》”)则认为，人机共融体是地球生命历史中出现的一种新型智能，这种智能并不是能模仿人类的电子人、机器人或人工智能，也不是将人的某些属性与机器结合起来，或是将某些机械属性结合到人身上，人机共融体是指将人类的品质(如创造力、直觉、同情心、判断力)与机器的机械效率、规模经济、大数据处理能力结合在一起，再加上人工智能，在保持人类和机器优点的同时克服它们的局限和缺点。3.人机共融关键技术人机共融关键技术包括结构设计与动力学设计、共融机器人的环境主动感知与自然交互、智能控制和决策方法、体系构建和操作系统完善等方面。具体来看，要想实现人机共融，离不开，人工智能、人机交互及传感器技术。(1)人机交互人机交互的发展是实现人机共融的必经之路。近几十年，人机交互技术已经越来越丰富了。图形交互、可视化技术、动漫技术、语音识别、自然语言理解、图象和视频的识别、动作的捕捉、虚拟现实等，这些交互技术催生了机器人发展的重要方向，就是加强人机交互。(2)人工智能人工智能是机器人的大脑，也是人机共融的核心，目前，人工智能中的深度学习与强化学习得到了很好的应用。将人工智能嵌入生产制造环节，可使机器人更加聪明、灵活，在更多复杂情况下自主运行。(3)传感器传感技术是智能制造的重要组成部分，智能传感器促使机器人模仿人类的感觉系统来感知环境，推动人机共融的发展。例如，智能设备和机器人结合相关的软件，可以实现“看”、“听”、“闻”或“感觉”，“直观地”了解其所处环境，作出相应的响应。4.人机共融目标机共融的目标是：人与机器人可以相互理解、相互感知、相互帮助，实现人机共同演进。所谓人机共融是人与机器人关系的一种抽象概念，它有以下4个方面的内涵，人与机器人的关系将朝着这4个方面发展：(1)人机智能融合，人与机器人在感知、思考、决策上有着不同层面的互补(2)人机共进，人与机器人相处后，彼此间的认知更加深刻(3)人机协调，人与机器人能够顺畅交流，协调动作(4)人机合作，人与机器人可以分工明确，高效地完成同一任务本文由@2200发布于三个皮匠报告网站，未经授权禁止转载。：