一种检测水果农药残留的取样装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112649220A(43)申请公布日2021.04.13(21)申请号202011638635.6(22)申请日2020.12.31(71)申请人中华人民共和国蓬莱海关地址265600山东省烟台市蓬莱市北关路185号(72)发明人徐淑飞贺丽娜王兰花桑鲁燕邵丽高尧华刘琪(74)专利代理机构济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙)37279代理人冯占飞(51)Int.Cl.G01N1/04(2006.01)G01N1/08(2006.01)G01N1/28(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种检测水果农药残留的取样装置及方法(57)摘要本发明属于农残检测设备技术领域，具体涉及一种检测水果农药残留的取样装置及方法。所述取样装置包括控制器以及与控制器控制连接的分拣单元、运送单元、切割单元、收集单元和脱料单元；本发明实现了检测取样的全自动化，避免了人为干预，进而减少了检测的不准确性，减轻了检测人员的工作量，提高了取样检测效率，取样过程中对水果夹紧程度进行调整，避免水果掉落样本污染。CN112649220ACN112649220A权利要求书1/2页1.一种检测水果农药残留的取样装置，其特征在于，包括控制器(6)以及与控制器(6)控制连接的分拣单元(1)、运送单元(2)、切割单元(3)、收集单元(4)和脱料单元(5)；所述分拣单元(1)包括电机(1‑1)，电机(1‑1)上设有转盘(1‑2)，转盘(1‑2)周围设有挡板IV(1‑3)，转盘(1‑2)上连接有输出通道(1‑4)；所述的输出通道(1‑4)包括挡板I(1‑5)、挡板II(1‑6)和挡板III(1‑7)，挡板I(1‑5)的左端与挡板IV(1‑3)的末端连接且与转盘(1‑2)相切，右端通过弧形部(1‑8)连接挡板II(1‑6)，挡板II(1‑6)的左端伸入转盘(1‑2)上方且与挡板III(1‑7)连接，挡板III(1‑7)设于转盘(1‑2)上；弧形部(1‑8)上设有感应器(1‑9)；所述运送单元(2)包括通过同步带(2‑1)连接的同步带轮I(2‑2)、同步带轮II(2‑3)、同步带轮III(2‑4)、同步带轮IV(2‑5)、同步带轮V(2‑6)；所述同步带轮I(2‑2)、同步带轮II(2‑3)、同步带轮III(2‑4)和同步带轮IV(2‑5)排列成矩形，所述同步带轮V(2‑6)设于同步带轮III(2‑4)和同步带轮IV(2‑5)的左侧中间位置，同步带轮I(2‑2)由伺服电机(2‑10)驱动；同步带(2‑1)上连接有若干气缸II(2‑7)，每个所述气缸II(2‑7)的伸缩轴下部连接有叉子(2‑8)；所述切割单元(3)包括切割刀(3‑1)和切割垫板(3‑2)，所述切割垫板(3‑2)设于切割刀(3‑1)下方；所述切割刀(3‑1)通过气缸III(3‑3)连接到支架(3‑5)上，所述切割刀(3‑1)与气缸III(3‑3)铰接；所述切割刀(3‑1)一端通过刀转轴(3‑4)与支架(3‑5)连接，所述支架(3‑5)安装到滑块(3‑6)上，所述滑块(3‑6)下部设有与之配合的导轨(3‑7)，导轨(3‑7)设于固定架(3‑8)上；所述支架(3‑5)连接气缸VII(3‑9)，所述气缸VII(3‑9)另一端连接气缸支架(3‑10)；所述收集单元(4)包括位于切割垫板(3‑2)左侧的推料板(4‑1)，推料板(4‑1)与气缸V(4‑2)连接，切割垫板(3‑2)右侧设有导料板(4‑3)，导料板(4‑3)末端连接收集箱(4‑4)；所述脱料单元(5)包括气缸VI(5‑1)，所述气缸VI(5‑1)通过气缸耳环(5‑2)连接连杆(5‑3)，所述连杆(5‑3)与脱料板(5‑4)连接；所述同步带(2‑1)设于箱体(1‑1)和切割垫板(3‑2)以及推料板(4‑1)的上方。2.根据权利要求2所述的一种检测水果农药残留的取样装置，其特征在于，所述挡板II(1‑5)和挡板II(1‑6)之间的垂直距离20cm≤L≤40cm。3.根据权利要求1所述的一种检测水果农药残留的取样装置，其特征在于，所述气缸II(2‑7)的伸缩轴外部套设有夹紧筒(2‑9)；所述叉子(2‑8)包括与伸缩轴连接的叉体I(2‑8‑1)以及与叉体I(2‑8‑1)铰接的叉体II(2‑8‑2)，叉体I(2‑8‑1)和叉体II(2‑8‑2)两侧分别设有凸起(2‑8‑3)；叉体I(2‑8‑1)上设有挡块(2‑8‑4)；叉体I(2‑8‑1)和叉体II(2‑8‑2)之间设有撑簧(2‑8‑5)；当气缸II(2‑7)的伸缩杆完全缩回时，叉体I(2‑8‑1)和叉体II(2‑8‑2)完全收纳于夹紧筒(2‑9)内且凸起(2‑8‑3)与夹紧筒(2‑9)内壁贴合。4.根据权利要求1所述的一种