一种果树病虫害防治自动化喷药控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113678811A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111120161.0(22)申请日2021.09.24(71)申请人广东省农业科学院果树研究所地址510640广东省广州市天河区大丰二街80号(72)发明人黄永敬吴文曾继吾张瑞敏朱从一(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491代理人赵红霞(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种果树病虫害防治自动化喷药控制方法及装置(57)摘要本发明公开了一种果树病虫害防治自动化喷药控制方法及装置，涉及病虫害防治技术领域，其技术方案要点是：根据图像信息识别出虫害类别，以及统计分布概率；依据分布概率筛选超出设定值的虫害作为第一预备类别；采集土壤理化性状信息，根据适宜生长范围与土壤理化性状信息的匹配度确定虫害类别的优先值；筛选出优先值超过预警值的虫害类别作为第二预备类别；若虫害类别仅属于第一预备类别，则对目标物向上旋喷药物；若虫害类别仅属于第二预备类别，则对目标物向下旋喷药物；若虫害类别同时属于第一预备类别、第二预备类别，则对目标物向上和向下旋喷药物。本发明能够直观体现出虫害类别的来源，从而灵活控制喷药装置进行适应性的药物防治。CN113678811ACN113678811A权利要求书1/2页1.一种果树病虫害防治自动化喷药控制方法，其特征是，包括以下步骤：采集目标物的图像信息，并根据图像信息识别出虫害类别，以及统计分析得到对应虫害的分布概率；依据所有虫害类别的分布概率筛选超出设定值的虫害作为第一预备类别；通过检测传感器组采集目标物种植区域的土壤理化性状信息，根据各个虫害类别所对应的适宜生长范围与土壤理化性状信息的匹配度确定虫害类别的优先值；筛选出优先值超过预警值的虫害类别作为第二预备类别；若虫害类别仅属于第一预备类别，则启动喷药装置对目标物向上旋喷药物进行防治；若虫害类别仅属于第二预备类别，则启动喷药装置对目标物向下旋喷药物进行防治；若虫害类别同时属于第一预备类别、第二预备类别，则启动喷药装置对目标物向上和向下旋喷药物进行防治。2.根据权利要求1所述的一种果树病虫害防治自动化喷药控制方法，其特征是，所述分布概率的分析获得过程具体为：对目标物的图像进行网格化处理，得到多个5cm×5cm的网格单元；通过统计存在相应虫害类别的网格单元占比率，得到对应虫害类别的分布概率。3.根据权利要求1所述的一种果树病虫害防治自动化喷药控制方法，其特征是，所述土壤理化性状信息包括有机质含量、氧气浓度、微量元素含量、PH值、湿度值和温度值。4.根据权利要求1所述的一种果树病虫害防治自动化喷药控制方法，其特征是，所述匹配度的计算过程具体为：根据土壤理化性状信息调取相应虫害类别所对应指标的适宜生长范围；若土壤理化性状信息中的指标实际值在对应指标的适宜生长范围内，则相应指标的匹配度为1；反之，为0；根据虫害类别中所有指标的匹配度之和计算得到匹配值，并以匹配值与指标数量之比计算得到相应虫害类别的优先值。5.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种果树病虫害防治自动化喷药控制方法，其特征是，对所述目标物向上旋喷药物进行防治的过程具体为：根据第一预备类别中以分布概率降序排列的虫害类别依次匹配防治药物和相邻药物的喷施间隔时间；依据分布概率大小以正相关方式确定相应防治药物的喷施量后进行间隔喷施防治。6.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种果树病虫害防治自动化喷药控制方法，其特征是，对所述目标物向下旋喷药物进行防治的过程具体为：根据第二预备类别中以优先值降序排列的虫害类别依次匹配防治药物和相邻药物的喷施间隔时间；依据优先值大小以正相关方式确定相应防治药物的喷施量后进行间隔喷施防治。7.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种果树病虫害防治自动化喷药控制方法，其特征是，对所示目标物向上和向下旋喷药物进行防治的过程具体为：根据虫害类别的分布概率和优先值确定相应的权重值；以权重值降序排列的虫害类别依次匹配防治药物和相邻药物的喷施间隔时间；根据分布概率、优先值以正相关方式分别确定向上旋喷、向下旋喷的喷施量后进行喷2CN113678811A权利要求书2/2页施防治。8.一种果树病虫害防治自动化喷药控制装置，其特征是，包括：摄像机(1)，用于采集目标物的图像信息；第一处理器(2)，用于根据图像信息识别出虫害类别，以及统计分析得到对应虫害的分布概率；检测传感器组(3)，用于采集目标物种植区域的土壤理化性状信息；第二处理器(4)，用于根据各个虫害类别所对应的适宜生长范围与土壤理化性状信息的匹配度确定虫害类别的优先值；主控制器(5)，用于依据所有虫害类别的分布概率筛选超