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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113875603A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111035581.9(22)申请日2021.09.06(71)申请人黄山国大生态农业科技有限公司地址245522安徽省黄山市黟县柯村镇镇政府大楼(72)发明人刘维雨蒋圣华崔凯(74)专利代理机构六安华晟智恒知识产权代理事务所(普通合伙)34193代理人王媛媛(51)Int.Cl.A01K1/01(2006.01)B01D53/78(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置及其除臭方法(57)摘要本发明中公开了一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置及其除臭方法,涉及农业技术领域;具体包括行走机构,所述行走机构的内部安装有栓杆,且栓杆的外侧铰接有连接架,所述行走机构和连接架之间铰接有电动推杆,所述连接架的底部安装有清理铲斗,所述连接架的内部安装有过渡机构。本发明中第一次粪便清理完成后,通过电磁阀和喷射头间断的喷射出多股高压水流,利用水流对清理铲斗和粪沟进行有效喷刷,提高对粪沟和清理铲斗表面的二次清理,且利用水流产生的反作用力,通过扭簧杆的弹性作用,带动电磁雾化器进行上下摇摆,增加喷雾的范围,对粪沟周围环境进行二次除臭处理,有效节约粪沟清理的劳动力,且二次清理和除臭,有效降低粪沟产生的异味。CN113875603ACN113875603A权利要求书1/2页1.一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置,包括行走机构(1),所述行走机构(1)的内部安装有栓杆(10),且栓杆(10)的外侧铰接有连接架(3),所述行走机构(1)和连接架(3)之间铰接有电动推杆(4),其特征在于,所述连接架(3)的底部安装有清理铲斗(8),所述连接架(3)的内部安装有过渡机构(2),且过渡机构(2)的底部铰接有多个喷吹清洗管(7),所述喷吹清洗管(7)和清理铲斗(8)之间安装有万向节连接器(6),所述连接架(3)的内部两端均安装有可活动的喷雾机构(9),且喷雾机构(9)和过渡机构(2)分别连接有输送软管(5)。2.根据权利要求1所述的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置,其特征在于,所述行走机构(1)包括连接板(101)、连接盒体(102),且连接板(101)位于两个连接盒体(102)之间,且连接盒体(102)的外侧通过轴承安装有多个限位轮(104)和驱动轮(105),连接盒体(102)的内部安装有与驱动轮(105)传动连接的步进电机(103)。3.根据权利要求1所述的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置,其特征在于,所述连接架(3)包括盒装结构的主体支架(301),且主体支架(301)的顶部安装有两个连接部(302),主体支架(301)的两侧均设置有与过渡机构(2)相适配的矩形槽(303),主体支架(301)的两端均设置有与过渡机构(2)相适配的条形槽(304)。4.根据权利要求1所述的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置,其特征在于,所述过渡机构(2)包括矩形方管(201),且矩形方管(301)的顶部与连接架(3)之间安装有限位机构,矩形方管(201)的两端均安装有轮架(204),且两个轮架(304)的内部均安装有偏心轮(205)。5.根据权利要求4所述的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置,其特征在于,所述限位机构包括安装于连接架(3)内部的限位滑杆(203),和安装于矩形方管(201)顶部两侧的限位滑槽(202)。6.根据权利要求1所述的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置,其特征在于,所述喷吹清洗管(7)呈L型结构,且喷吹清洗管(7)的出水端为球面状结构,喷吹清洗管(7)的出水端顶部设置有狭长状出水口。7.根据权利要求1所述的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置,其特征在于,所述喷雾机构(9)包括相互连接的两个扭簧杆(902)和输送主管(903),且输送主管(903)的端部安装有分配器(901),分配器(901)的顶部安装有多个盘形结构的电磁雾化器(906)。8.根据权利要求7所述的一种养殖场用粪沟喷雾除臭装置,其特征在于,所述喷雾机构(9)还包括安装于分配器(901)底部的电磁阀(904)和喷射头(905),且电磁阀(904)和喷射头(905)呈斜向分布。9.根据权利要求1‑8所述的一种养殖场用粪沟喷雾除臭方法,包括以下步骤:第一步,对粪沟的两侧进行改造,在粪沟两侧预留凹槽,使得行走机构(1)可以嵌入凹槽内部,且在凹槽的内部设置管槽,输送软管(5)通过轨道链嵌装于管槽内部;第二步,吸引消毒液、水和除臭剂配置除臭液,将除臭液利用储罐储存,且通过一股输送软管(5)和高压输送泵将其输送至喷雾机构(9)处;第三步,行走机构(1)带动装置在粪沟内部进行移动,在清理阶段利用电动推杆(4)将清理铲斗(8)降下,进而通过清理