一种植物工厂监控管理系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113940261A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111351476.6A01G7/04(2006.01)(22)申请日2021.11.15A01G7/02(2006.01)A01D45/00(2018.01)(71)申请人中国农业科学院都市农业研究所G06V20/52(2022.01)地址610299四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋1单元3层301号房申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司(72)发明人许亚良杨其长李清明郑胤建郑毅车元朋(74)专利代理机构北京之于行知识产权代理有限公司11767代理人何志欣(51)Int.Cl.A01G31/02(2006.01)A01G31/00(2018.01)权利要求书2页说明书17页附图1页(54)发明名称一种植物工厂监控管理系统(57)摘要本发明涉及一种植物工厂监控管理系统。该植物工厂监控管理系统至少包括光照供应单元、营养液单元、加工单元和控制单元。所述光照供应单元被配置为能够向立体栽培架内所种植的植物提供光照。所述营养液单元被配置为能够向所述植物提供营养液。所述加工单元被配置为至少能够用于接收和/或运输所述立体栽培架内用于种植植物的栽培板并对所述栽培板上所种植的所述植物进行后续加工操作。所述控制单元被配置为至少能够基于所述植物的生长需求而分别通过所述光照供应单元和营养液单元向所述植物提供所述植物生长所需的光照和营养液，并能够通过所述加工单元对所述植物进行后续加工操作。CN113940261ACN113940261A权利要求书1/2页1.一种植物工厂监控管理系统，其特征在于，至少包括：光照供应单元(1)，被配置为能够向立体栽培架内所种植的植物提供光照；营养液单元(2)，被配置为能够向所述植物提供营养液；加工单元(3)，被配置为至少能够用于接收和/或运输所述立体栽培架内用于种植植物的栽培板并对所述栽培板上所种植的所述植物进行后续加工操作；其中，所述控制单元(4)被配置为至少能够基于所述植物的生长需求而分别通过所述光照供应单元(1)和营养液单元(2)向所述植物提供所述植物生长所需的光照和营养液，并能够通过所述加工单元(3)对所述植物进行后续加工操作。2.根据权利要求1所述的监控管理系统，其特征在于，所述加工单元(3)至少包括穿梭车和取放货提升机，所述穿梭车能够用于将所述栽培板运送到指定位置，所述取放货提升机用于放置所述穿梭车所取出的栽培板，并将该育栽培板转移至高速移载车上，其中，所述穿梭车和取放货提升机能够分别实时地将所述穿梭车和取放货提升机的运行位置发送至所述控制单元(4)，以用于所述控制单元(4)对所述穿梭车和取放货提升机的监控。3.根据权利要求2所述的监控管理系统，其特征在于，所述加工单元(3)还能够包括穿梭小车，所述穿梭小车上设置有用于对所述植物的生长状态进行初步识别的第一检测单元。4.根据权利要求3所述的监控管理系统，其特征在于，所述加工单元(3)还包括所述高速移载车、定植机械手、间苗机械手、叠盘机、切根机、采摘机械手、称重/贴标一体机、并联机器人，其中，所述高速移载车、定植机械手、间苗机械手、叠盘机、切根机、采摘机械手、称重/贴标一体机、并联机器人均能够分别实时地将其自身的运行完成进度数据发送至所述控制单元(4)，以用于所述控制单元(4)对加工单元(3)工作进程的监控。5.根据权利要求4所述的监控管理系统，其特征在于，所述控制单元(4)能够实时地获取所述高速移载车、定植机械手、间苗机械手、叠盘机、切根机、采摘机械手、称重/贴标一体机、并联机器人所发送的完成进度数据。6.根据权利要求5所述的监控管理系统，其特征在于，所述控制单元(4)能够通过补苗机器人/补苗机械手设置于所述补苗机器人/补苗机械手前方的补苗摄像头对安装于所述植物进行识别以判断所述植物是否需要补苗。7.根据权利要求6所述的监控管理系统，其特征在于，经过所述采摘机械手采收后的所述植物能够通过品质检测摄像头检测对所采收的植物进行图像/视频采集，并将所述图像/视频发送至所述控制单元(4)，以判定所述植物的品质是否合格，其中，若所述控制单元(4)判定所述植物的品质合格，则所述控制单元(4)将允许所述植物进入后续的处理程序；若所述控制单元(4)判定所述植物的品质不合格，则所述控制单元(4)控制所述采摘机械手将所采收的植物转移至废品收集箱内。8.根据权利要求7所述的监控管理系统，其特征在于，所述品质检测摄像头能够将检测采摘机械手所采收的植物的品质检测信息实时/非实时地发送至所述控制单元(4)，所述控制单元(4)能够实时/非实时地获取品质检测摄像头进行检测采摘机械手所采收的植物所得出的品质检测信息。2CN1139