一种自动获取水稻叶面积指数无人车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114104143A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111429758.3(22)申请日2021.11.29(71)申请人东北农业大学地址150030黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号(72)发明人贾银江兰浩付康张怀景师遥遥苏中滨(74)专利代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638代理人傅德智(51)Int.Cl.B62D61/00(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种自动获取水稻叶面积指数无人车(57)摘要本发明涉及一种取样设备，更具体的说是一种自动获取水稻叶面积指数无人车，包括转动获取机构、无人车架机构、农药注入机构，无人车能够获取水稻叶面积指数，无人车能够适应不同的稻田，无人车能够喷洒农药，无人车能够让农药快速融合到水中，所述的转动获取机构与无人车架机构相连，无人车架机构与农药注入机构相连。CN114104143ACN114104143A权利要求书1/2页1.一种自动获取水稻叶面积指数无人车，包括转动获取机构(1)、无人车架机构(2)、农药注入机构(3)，其特征在于：所述的转动获取机构(1)与无人车架机构(2)相连，无人车架机构(2)与农药注入机构(3)相连。2.根据权利要求1所述的一种自动获取水稻叶面积指数无人车，其特征在于：所述的转动获取机构(1)包括可转动滑轨(1‑1)、滑动支撑座(1‑2)、转动探头(1‑3)、滑动座(1‑4)、带轴凸齿轮(1‑5)、电机(1‑6)、限位座(1‑7)、方柱(1‑8)、第一弹簧(1‑9)、固定支撑座(1‑10)、限位盘(1‑11)、驱动电机(1‑12)、电机腔(1‑13)、丝杠(1‑14)、活动板(1‑15)、第二弹簧(1‑16)、滑槽(1‑17)、电机支撑(1‑18)、行走电机(1‑19)、带轴摩擦轮(1‑20)，可转动滑轨(1‑1)内滑动连接有滑动座(1‑4)，滑动座(1‑4)上方设有滑动支撑座(1‑2)，滑动支撑座(1‑2)上两侧转动连接有转动探头(1‑3)，带轴凸齿轮(1‑5)与可转动滑轨(1‑1)相连，可转动滑轨(1‑1)下端连接有电机(1‑6)，限位座(1‑7)可滑动的卡在带轴凸齿轮(1‑5)的两齿之间，限位座(1‑7)与方柱(1‑8)相连，方柱(1‑8)可滑动的穿过固定支撑座(1‑10)连接在限位盘(1‑11)上，第一弹簧(1‑9)套在方柱(1‑8)上，且两端分别连接在限位座(1‑7)和固定支撑座(1‑10)上，驱动电机(1‑12)设置在电机腔(1‑13)内，电机腔(1‑13)设置在滑动支撑座(1‑2)上，滑动支撑座(1‑2)上转动连接有丝杠(1‑14)，丝杠(1‑14)与活动板(1‑15)螺纹连接，活动板(1‑15)滑动连接在滑槽(1‑17)内，滑槽(1‑17)设置在滑动支撑座(1‑2)上，第二弹簧(1‑16)两端分别连接在活动板(1‑15)和电机支撑(1‑18)上，电机支撑(1‑18)滑动连接在滑槽(1‑17)内，电机支撑(1‑18)内设有行走电机(1‑19)，行走电机(1‑19)与带轴摩擦轮(1‑20)相连，带轴摩擦轮(1‑20)与电机支撑(1‑18)转动连接，带轴摩擦轮(1‑20)与可转动滑轨(1‑1)摩擦连接。3.根据权利要求1所述的一种自动获取水稻叶面积指数无人车，其特征在于：所述的无人车架机构(2)包括带齿行走轮(2‑1)、转动支撑(2‑2)、车箱(2‑3)、补充口(2‑4)、伺服电机(2‑5)、双向丝杠(2‑6)、轨道槽(2‑7)、农药腔(2‑8)、限位轨道(2‑9)、保护壳(2‑10)，带齿行走轮(2‑1)与转动支撑(2‑2)转动连接，转动支撑(2‑2)滑动连接在轨道槽(2‑7)内，轨道槽(2‑7)设置在车箱(2‑3)下端，车箱(2‑3)上端设有补充口(2‑4)，伺服电机(2‑5)连接在车箱(2‑3)下端，伺服电机(2‑5)与双向丝杠(2‑6)相连，双向丝杠(2‑6)与车箱(2‑3)转动连接，双向丝杠(2‑6)与转动支撑(2‑2)螺纹连接，车箱(2‑3)内设有农药腔(2‑8)，限位轨道(2‑9)连接在农药腔(2‑8)侧壁上，带轴凸齿轮(1‑5)与车箱(2‑3)转动连接，电机(1‑6)和固定支撑座(1‑10)均与车箱(2‑3)底板内壁相连。4.根据权利要求1所述的一种自动获取水稻叶面积指数无人车，其特征在于：所述的农药注入机构(3)包括液压缸(3‑1)、活动壳(3‑2)、限位轴(3‑3)、带双侧凸起轴(3‑4)、带开孔轴(3‑5)、转动筒(3‑6)、中空轴(3‑7)、皮带轮(3‑8)、皮带(3‑9)、电机皮带轮(3‑10)、转动驱动电机(3‑11)、溢流槽(3‑12