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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114136684A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111384652.6(22)申请日2021.11.22(71)申请人安徽农业大学地址230000安徽省合肥市长江西路130号(72)发明人丁文金张海鹏陈园园方凡黄正来(74)专利代理机构成都蓉创智汇知识产权代理有限公司51276代理人朱彬(51)Int.Cl.G01N1/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种取土器及取土方法(57)摘要本发明公开了一种取土器及取土方法,涉及土壤研究技术领域;取土器,包括环刀和套杆,所述环刀固定连接在所述套杆下端,所述环刀和/或所述套杆设有刻度;还包括助力组件,所述助力组件包括上卡板、下卡板和直线驱动机构,所述上卡板与所述套杆可拆卸连接,所述下卡板与所述环刀可拆卸连接,所述直线驱动机构位于所述上卡板与所述下卡板之间,且所述上卡板与所述下卡板通过所述直线驱动机构驱动相对远离或靠拢,可精确控制环刀插入土壤的深度,提高土壤结构和养分测定的精准度。取土方法基于上述的取土器,能够精确的控制环刀插入土壤的深度,同时可在避免土壤结构被破坏的情况下,将环刀内的土样取出。CN114136684ACN114136684A权利要求书1/1页1.一种取土器,包括环刀(1)和套杆(2),其特征在于,所述环刀(1)固定连接在所述套杆(2)下端,所述环刀(1)和/或所述套杆(2)设有刻度;还包括助力组件,所述助力组件包括上卡板(3)、下卡板(4)和直线驱动机构,所述上卡板(3)和所述下卡板(4)均与所述套杆(2)可拆卸连接,所述直线驱动机构位于所述上卡板(3)与所述下卡板(4)之间,且所述上卡板(3)与所述下卡板(4)通过所述直线驱动机构驱动相对远离或靠拢。2.根据权利要求1所述的取土器,其特征在于,所述直线驱动机构包括直线驱动器和四连杆机构(5),所述四连杆机构(5)的上端与所述上卡板(3)铰接,所述四连杆机构(5)的下端与所述下卡板(4)铰接,所述直线驱动器用于驱动所述四连杆机构(5)的左右两端相对远离或靠拢。3.根据权利要求2所述的取土器,其特征在于,所述直线驱动器包括丝杠(6),所述丝杠(6)一端与所述四连杆机构(5)的左端转动连接,所述丝杠(6)另一端与所述四连杆机构(5)右端螺接。4.根据权利要求1所述的取土器,其特征在于,所述套杆(2)包括竖杆段(21)和横杆段(22),所述竖杆段(21)下端与所述环刀(1)固定连接,所述竖杆段(21)上端与所述横杆段(22)中部固定连接,且所述竖杆段(21)上端卡设在所述上卡板(3)的一侧。5.根据权利要求1所述的取土器,其特征在于,所述下卡板(4)与所述环刀(1)卡接。6.根据权利要求1所述的取土器,其特征在于,所述环刀(1)下端设有斜切面(11)。7.根据权利要求1所述的取土器,其特征在于,所述环刀(1)内筒下端设有环槽(12),所述环槽(12)内卡设有金属丝(13),所述环刀(1)轴向设穿线孔,所述穿线孔从所述环刀(1)上端延伸至所述环槽(12)内,所述穿线孔内活动传送有拉绳(14),所述金属丝(13)两端分设与所述穿线孔的两侧,且所述金属丝(13)一端与所述环刀(1)固定连接,所述金属丝(13)另一端与所述拉绳(14)一端固定连接,所述拉绳(14)另一端延伸至所述环刀(1)上端外。8.根据权利要求7所述的取土器,其特征在于,所述拉绳(14)远离所述环槽(12)的一端设有拉环(15),所述拉环(15)位于所述下卡板(4)上方。9.一种取土方法,其特征在于,基于权利要求1‑8中任意一项所述的取土器,包括以下步骤:S1、将套杆(2)上端卡接在助力组件的上卡板(3)一侧;S2、将金属丝(13)卡设在环刀(1)内壁的环槽(12)内,并将拉绳(14)上端的拉环(15)置于下卡板(4)上端;S3、将步骤S2组装后的取土器竖向放置在取土点;S4、抵触所述上卡板(3),并通过电机驱动丝杠(6)转动,以驱动环刀(1)竖向下移,直到所述环刀(1)和/或套杆(2)上刻度与地面齐平;S5、保持环刀(1)位置不变,向上拉动拉环(15)直到拉环(15)到达上极限位置;S6、抵触所述下卡板(4),并通过电机驱动所述丝杠(6)转动,以驱动所述环刀(1)竖向上移,直到所述环刀(1)下端离开地面;S7、将取土器从土壤中移出,然后再次驱动丝杠(6)旋转使环刀(1)相对于套杆(2)复位,以将卡在环刀(1)内的土样取出。2CN114136684A说明书1/5页一种取土器及取土方法技术领域[0001]本发明涉及土壤研究技术领域,具体涉及一种取土器及取土方法。背景技术[0002]在农业基础科学研究中,经常需要测定土壤结构及养