用于永久基本农田的智能监测系统及监测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114418251A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202210339109.2(22)申请日2022.04.01(71)申请人北京新兴科遥信息技术有限公司地址100094北京市海淀区永澄北路2号院1号楼A座3层305-05室(72)发明人高大山侯燕松朱裕勇吕晓燕闫盼盼孙天培安红蕾吴宇(74)专利代理机构北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)11816代理人李勇(51)Int.Cl.G06Q10/04(2012.01)G06Q50/02(2012.01)权利要求书3页说明书10页附图3页(54)发明名称用于永久基本农田的智能监测系统及监测方法(57)摘要本发明涉及一种用于永久基本农田的智能监测方法，包括，步骤S1，自学习模块根据无人机对待监测基本农田边缘区域进行初步巡航建立待监测区域；步骤S2，巡航定制模块根据所述自学习模块获取的待监测区域与存储模块存储的当前基本农田区域获取的待监测区域相似度将待监测区域划分为若干待监测分区；步骤S3，中控模块根据待监测分区面积和不规则度获取待监测分区的复杂度，所述中控模块根据待监测分区的复杂度与预设复杂度相比较，选取无人机在当前待监测分区巡航停留时间；步骤S4，所述中控模块通过无人机获取当前待监测分区农田作物生长信息数据，与作物生长模型库预测当前农作物生长信息数据相比较，判定当前待监测分区的农田质量。CN114418251ACN114418251A权利要求书1/3页1.一种用于永久基本农田的智能监测方法，其特征在于，包括：步骤S1，自学习模块根据无人机对待监测基本农田边缘区域进行初步巡航建立待监测区域；步骤S2，巡航定制模块根据所述自学习模块获取的待监测区域与存储模块存储的当前基本农田区域获取的待监测区域相似度将待监测区域划分为若干待监测分区；步骤S3，中控模块根据待监测分区面积和不规则度获取待监测分区的复杂度，所述中控模块根据待监测分区的复杂度与预设复杂度相比较，选取无人机在当前待监测分区巡航停留时间；步骤S4，所述中控模块通过无人机获取当前待监测分区农田作物生长信息数据，与作物生长模型库预测当前农作物生长信息数据相比较，判定当前待监测分区的农田质量，其中，若中控模块获取当前待监测分区农田作物生长信息数据与预测当前农作物生长信息数据的差值小于预设差值，中控模块判定延长无人机在当前待监测分区的巡航停留时间，对待监测分区进行重新划分以明确当前农作物生长信息数据，若当中控模块获取当前待监测分区农田作物生长信息数据与预测当前农作物生长信息数据的差值大于预设差值，中控模块判定当前待监测分区的农田质量不符合标准。2.根据权利要求1所述的用于永久基本农田的智能监测方法，其特征在于，所述中控模块以待监测区域和基本农田区域的中心点为原点，以像素为单位建立平面直角坐标系，中控模块根据待监测区域和基本农田区域各点的灰度值获取待监测区域相似度s，设定s=,其中，xi为基本农田区域第i点灰度值，yi为待监测区域第i点灰度值，n为各区域的总点数。3.根据权利要求2所述的用于永久基本农田的智能监测方法，其特征在于，所述中控模块预设相似度S，中控模块将获取的待监测区域相似度与预设相似度相比较，获取待监测分区数量对待监测区域进行划分，其中，当s≥S2，所述中控模块将待监测区域划分为M0个待监测分区；当S1＜s＜S2，所述中控模块将待监测区域划分为M1个待监测分区，设定M1=M0×（1+（S2‑s）×（s‑S1）/（S1×S2））,若M1为非整数，则向上取整；当s≤S1，所述中控模块将待监测区域划分为M2个待监测分区,设定M2=M0×（1+（（S1‑s）/S1）2），若M1为非整数，则向上取整；其中，所述中控模块预设相似度S，设定第一预设相似度S1、第二预设相似度S2，M0为中控模块预设待监测分区数量。4.根据权利要求1所述的用于永久基本农田的智能监测方法，其特征在于，所述中控模块获取当前待监测分区复杂度dj,设定dj=(1+(gj‑g0)/g0)×(1+(mj‑m0)/m0)，其中，gj为第j待监测分区规则度，g0为规则度标准值，mj为第j待监测分区面积，m0为面积标准值。5.根据权利要求4所述的用于永久基本农田的智能监测方法，其特征在于，所述中控模块根据待监测分区轮廓各相邻特征点的斜率获取待监测分区规则度gi，设定gi=(ki12‑2CN114418251A权利要求书2/3页ki0)2+(ki23‑ki0)2+···+(kiei1‑ki0)2/ei，其中，ki12为第i待监测区第一特征点和第二特征点的斜率，ki23为第i待监测区第二特征点和第三特征点的斜率，kiei1为第i待监测区第ei特征点和第1特征点的斜率,ki0为第i