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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114532053A(43)申请公布日2022.05.27(21)申请号202210375897.0A01D41/14(2006.01)(22)申请日2022.04.11A01F12/18(2006.01)A01F12/26(2006.01)(71)申请人农业农村部南京农业机械化研究所A01F12/44(2006.01)地址210014江苏省南京市中山门外大街A01F12/46(2006.01)柳营100号A01F12/60(2006.01)(72)发明人金诚谦倪有亮王廷恩陈满袁文胜刘政徐金山杨腾祥张光跃钱震杰冯玉岗刘岗微(74)专利代理机构南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙)32326专利代理师朱磊(51)Int.Cl.A01D41/02(2006.01)A01D41/06(2006.01)A01D41/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种大豆联合收获机(57)摘要本发明涉及一种大豆联合收获机,属于农业机械技术领域。该机包括行走底盘、割台、脱粒分离装置、粮箱、清选装置、籽粒输送搅龙清种机构;籽粒输送搅龙清种机构的输送搅龙外罩的底部铰装可开启的圆孔弧型筛板;圆孔弧型筛板的铰装端与固定块的一端固连,固定块的另一端与驱动连杆的一端铰接,驱动连杆的另一端与连接杠杆的一端铰接,连接杠杆的另一端铰装于支撑在圆孔弧型筛板另一侧下方的铰支轴上,铰支轴的铰支端与曲柄杠杆的一端固连,曲柄杠杆的另一端与调节把手连接。本发明可实现圆孔弧型筛板的打开,使集聚残留在输送搅龙外罩和籽粒输送搅龙内的大豆籽粒得以清理释放出来,从而进一步降低收获损失。CN114532053ACN114532053A权利要求书1/1页1.一种大豆联合收获机,其特征在于:包括一侧具有驾驶操控台(8)的行走底盘,以及位于行走底盘前部带拨禾轮(1)的割台(3)、位于行走底盘上的脱粒分离装置(6)、位于驾驶操控台后部和脱粒分离装置一侧的粮箱(7)、位于脱粒分离装置(6)下的清选装置(4)、承接在清选装置下的籽粒输送搅龙清种机构(9);所述割台的输出端通过中间输送槽与脱粒分离装置的输入端衔接,所述籽粒输送搅龙清种机构(9)的输出端通过籽粒升运器与粮箱的入口衔接;所述籽粒输送搅龙清种机构(9)包括朝输送方向延伸的槽形截面输送搅龙外罩(9‑1),所述输送搅龙外罩的底部铰装可开启的圆孔弧型筛板(9‑2);所述圆孔弧型筛板的铰装端与固定块(9‑3)的一端固连,所述固定块的另一端与驱动连杆(9‑4)的一端铰接,所述驱动连杆的另一端与连接杠杆(9‑5)的一端铰接,所述连接杠杆的另一端铰装于支撑在圆孔弧型筛板另一侧下方的铰支轴(9‑8)上,所述铰支轴的铰支端与曲柄杠杆(9‑6)的一端固连,所述曲柄杠杆的另一端与调节把手(9‑7)连接。2.根据权利要求1所述的大豆联合收获机,其特征在于:所述清选装置(4)具有在前的圆孔筛(4‑10‑3)和在后的尾筛(4‑10‑4),所述圆孔筛和尾筛的下方安装水平的籽粒输送搅龙清种机构(9)和杂余输送搅龙清种机构(10);所述杂余输送搅龙清种机构(10)包括朝输送方向延伸的槽形截面输送搅龙罩(10‑1),所述输送搅龙罩的底部铰装可开启的圆孔弧型筛(10‑2);所述圆孔弧型筛的铰装端与固连杆(10‑3)的一端固连,所述固连杆的另一端与驱使连杆(10‑4)的一端铰接,所述驱使连杆的另一端与中间杠杆(10‑5)的一端铰接,所述中间杠杆的另一端铰装于支撑在圆孔弧型筛另一侧下方的铰装轴(10‑8)上,所述铰装轴的铰装端与调控把手(10‑7)连接。3.根据权利要求2所述的大豆联合收获机,其特征在于:所述杂余输送搅龙清种机构的输出端通过复脱升运器与所述脱粒分离装置的输入端衔接。4.根据权利要求1、2或3所述的大豆联合收获机,其特征在于:所述清选装置包括安装在筛框上部的前、后栅格筛;所述前、后栅格筛分别含有由上倾的前板、两侧的侧板和后板围成的框架,以及安置在框架中间隔分布的筛片;所述侧板具有上排间隔均布的铰装孔和下排对应间隔分布的让位孔;所述筛片的上、下两端侧分别延伸出铰销;上端两侧的铰销分别与对应的铰装孔铰接,下端两侧的铰销分别伸出相应的让位孔后与外连杆的对应孔铰接,构成多重的平行四连杆机构。5.根据权利要求4所述的大豆联合收获机,其特征在于:第一筛片的上端还通过调节把手的上端孔与之固连,所述调节把手的中部孔与第一筛片的下端可动连接;所述调节把手的下拉孔通过拉线延伸至驾驶操控台。6.根据权利要求5所述的大豆联合收获机,其特征在于:所述脱粒分离装置含有带上盖的脱粒室机架、对合的左侧圆孔凹板筛和右侧圆孔凹板筛、支撑在脱粒室机架的脱粒滚筒和传动系统;所述上盖的盖板下通过铰接条与一组沿所述脱