一种油菜变速柔性拨禾轮装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114616986A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202210311630.5(22)申请日2022.03.28(71)申请人农业农村部南京农业机械化研究所地址210000江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号(72)发明人张敏王刚金梅江涛李港吴崇友关卓怀(74)专利代理机构无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)32316专利代理师蔡赵(51)Int.Cl.A01D57/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种油菜变速柔性拨禾轮装置(57)摘要本发明公开了一种油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其包括机架、拨禾轮与驱动机构；拨禾轮包括辐轮板、拨齿组件及偏心回转架；辐轮板通过主轴转动安装在机架上；拨齿组件包括拨齿轴与拨齿；偏心回转架与辐轮板偏心设置，每个拨齿轴上均固定有摇杆，摇杆相对于偏心回转架转动连接；驱动机构包括非圆齿轮传动机构，非圆齿轮传动机构包括转动安装在机架上的驱动齿轮以及固连在主轴上的从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮均为非圆齿轮。本发明在驱动机构中增加非圆齿轮传动机构，实现拨禾轮动力输入匀速不变的情况下，使拨禾轮在入禾拨禾过程降低拨禾轮转速，在拨齿推送以及不拨禾阶段，提高拨禾轮拨齿转动速度，解决了拨禾转速与拨禾速比无法兼顾的难题。CN114616986ACN114616986A权利要求书1/1页1.一种油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的拨禾轮(2)与驱动机构(3)；所述拨禾轮(2)包括两个对置的辐轮板(21)，两个所述辐轮板(21)之间转动安装有多组拨齿组件(22)；所述辐轮板(21)通过主轴(23)转动安装在所述机架(1)上；所述拨齿组件(22)包括拨齿轴(221)与直线阵列固定在所述拨齿轴(221)上的拨齿(222)；所述拨禾轮(2)还包括偏心回转架(24)，所述偏心回转架(24)的转动轴与所述辐轮板(21)的转动轴两者平行且不重合；每个所述拨齿轴(221)上均固定有摇杆(25)，所述摇杆(25)相对于所述偏心回转架(24)转动连接；其特征在于：所述驱动机构(3)包括非圆齿轮传动机构，所述非圆齿轮传动机构包括转动安装在所述机架(1)上的驱动齿轮(31)以及固连在所述主轴(23)上的从动齿轮(32)；所述驱动齿轮(31)与所述从动齿轮(32)均为非圆齿轮，且两者相互啮合。2.根据权利要求1所述的油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其特征在于，所述驱动齿轮(31)及所述从动齿轮(32)为椭圆齿轮、变性椭圆齿轮或偏心齿轮。3.根据权利要求1所述的油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括连接动力源的第一传动轮(33)、相对于所述驱动齿轮(31)固定的第二传动轮(34)以及建立两个传动轮之间动力传动关系的环形传动单元(35)；所述机架(1)上安装有用于对所述环形传动单元(35)进行张紧的张紧机构(4)。4.根据权利要求3所述的油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其特征在于，所述环形传动单元(35)为传送带，所述传动轮为带轮。5.根据权利要求3所述的油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其特征在于，所述张紧机构(4)包括轮座(41)，所述轮座(41)上转动安装有两个张紧轮(42)；所述环形传动单元(35)绕过两个所述张紧轮(42)；所述轮座(41)相对于所述机架(1)转动安装，且所述轮座(41)与所述机架(1)之间连接有张紧弹簧(43)。6.根据权利要求3所述的油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其特征在于，所述机架(1)的后侧转动安装有传动轴(5)；所述第一传动轮(33)固定在所述传动轴(5)上，且所述传动轴(5)上还固定有动力接入轮(51)。7.根据权利要求1所述的油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其特征在于，所述拨禾轮(2)通过调节座(11)安装在所述机架(1)上，所述调节座(11)相对于所述机架(1)的前后位置能够被调节。2CN114616986A说明书1/4页一种油菜变速柔性拨禾轮装置技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种油菜收获变速柔性拨禾轮装置。背景技术[0002]油菜是我国最主要的油料作物，提供了50％以上的国产食用油，全国常年种植面积约1亿亩。油菜机械化收获难度大、水平低，2020年全国油菜收获机械化率仅为48.5％，油菜收获损失率普遍较高，其中割台损失约占收获总损失的40％，损失率高产量低，导致油菜机械化收获推广应用缓慢，严重制约了油菜产业的发展。[0003]拨禾轮是油菜联合收割机和割晒机上的一个重要工作部件，其作用是把待割油菜向切割器引导或对倒伏油菜在引导过程中扶正，在切割时扶持茎秆并把割断的茎秆向后推送，防止已割的茎秆在割刀上堆积造成堵刀和拥堵。油菜