一种皂角嫁接的破砧削穗装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114642130A(43)申请公布日2022.06.21(21)申请号202011501726.5(22)申请日2020.12.18(71)申请人河北农业大学地址071001河北省保定市莲池区灵雨寺街289号河北农业大学(72)发明人李娜姜海勇刘磊(51)Int.Cl.A01G2/35(2018.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种皂角嫁接的破砧削穗装置(57)摘要本发明涉及一种皂角嫁接的破砧削穗装置，包括电机、一体式破砧削穗刀、外壳；外壳由3D打印成型，包括破砧限位块、木屑导出孔、穗木进给孔、穗木限位槽。电机与一体式破砧削穗刀刀柄通过凹槽和螺栓连接；电机与外壳通过4个均布螺栓连接；外壳底面平整，并设置有破砧限位块，侧面设置有穗木进给孔和木屑导出孔，穗木进给孔向内设置有穗木限位槽。所述皂角嫁接破砧削穗装置，可同时实现破砧和削穗作业，提高了皂角嫁接效率，有助于皂角嫁接自动化作业的实现。同时本装置嫁接作业使砧木、穗木形成的切口，可实现延长形成层接触长度的目的，有利于提高嫁接的成活率；本发明也适用于苹果、梨、樱桃等木质坚硬树种硬枝嫁接自动化。CN114642130ACN114642130A权利要求书1/1页1.一种皂角嫁接的破砧削穗装置，其特征在于：包括一体式破砧削穗刀（1）、外壳（4）、破砧限位块（2）、电机（5）、木屑导出孔（3）、穗木进给孔（6）、穗木限位槽（7）；电机（5）输出轴前端加工出凹槽，并垂直凹槽钻孔，电机（5）与一体式破砧削穗刀（1）刀柄通过凹槽和螺栓连接；电机（5）与外壳（4）通过均布的4个螺栓连接。2.权利要求1中所述一体式破砧削穗刀（1）为“十”字形，刀柄与电机（5）相连，下部为破砧刀面，左右两侧为包含U型缺口的削穗刀面。3.权利要求1中所述外壳（4）底面平整，设置有破砧限位块（2），侧面设置有穗木进给孔和木屑导出孔，穗木进给孔与木屑导出孔相连通并在同一平面，夹角呈150°，穗木进给孔（6）内设置穗木限位槽（7）。2CN114642130A说明书1/2页一种皂角嫁接的破砧削穗装置技术领域[0001]本发明涉及一种皂角嫁接的破砧削穗装置，属于农业自动化领域和种植领域。背景技术[0002]嫁接是植物的人工繁殖方法之一，是一种提高作物抗寒性和抗病性、提高经济价值，加快优良品种繁育的一种有效措施，嫁接已成为繁殖果树和农作物最普遍的方法。皂角树的荚果、种子、枝刺等均可入药，且市场需求大，经济价值可观。目前皂角嫁接主要采用传统手工嫁接方法，不仅费时费力，同时嫁接成活率与工人技术密切相关，因此人工成本高昂，为了提高皂角嫁接效率和嫁接成活率，设计出了一种新型皂角嫁接的破砧削穗装置。[0003]皂角嫁接的切口形式多样，主要有劈接法、插皮接、T型芽接法等；但传统嫁接中的切口形式直接应用于自动化嫁接仍然存在着缺陷。如劈接法嫁接过程中，采用砧木“一刀切”的形式，然而在自动化嫁接过程中，由于切口角度过小导致穗木不易插入砧木切口中，从而严重影响自动化嫁接成功率。因此为提高皂角嫁接效率和成活率，本装置可实现新型的嫁接切口形式。发明内容[0004]本发明的目的在于解决皂角嫁接中嫁接效率和嫁接成活率较低、自动化难以实现的问题，设计了一种皂角嫁接的破砧削穗装置。[0005]本发明的技术方案是：包括电机、一体式破砧削穗刀、外壳；外壳由3D打印成型，包括破砧限位块、木屑导出孔、穗木进给孔、穗木限位槽。电机输出轴前端加工出凹槽，并垂直凹槽钻孔，电机与一体式破砧削穗刀刀柄通过凹槽和螺栓连接；一体式破砧削穗刀为“十”字形，下部为破砧刀面，左右两侧为包含U型缺口的削穗刀面；电机与外壳通过螺栓连接；外壳底面平整，并设置有破砧限位块，侧面设置有穗木进给孔和木屑导出孔，穗木进给孔与木屑导出孔相连通并在同一平面，夹角呈150°，穗木进给孔向内设置有穗木限位槽。[0006]破砧作业时，外壳底部用于砧木定位，手动使破砧削穗装置沿破砧限位块垂直方向进给，进行破砧作业，破砧限位块用于限制一体式破砧削穗刀破砧进给深度；削穗作业时，穗木进给孔用于穗木进给定位，一体式破砧削穗刀在电机驱动下进行削穗作业，穗木限位槽用于限制穗木进给深度，木屑在一体式破砧削穗刀旋转过程中沿木屑导出孔导出。基于上述工作原理可完成一次破砧削穗作业。[0007]本发明的有益效果是：本发明结构简单，可同时实现破砧和削穗作业，提高了皂角嫁接效率，有助于皂角嫁接自动化作业的实现。同时本装置嫁接作业使砧木、穗木形成的切口，可实现延长形成层接触长度、减小愈合面的目的，有利于提高嫁接的成活率；本发明也适用于苹果、梨、樱桃等木质坚硬树种硬枝嫁接自动化。附图说明[0008]图1为本发明的破砧削穗装置的整体示意图，图2为本发明的壳体轴向