一种智慧农业大棚边云协同同步控制系统及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114740764A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202110957955.6(22)申请日2021.08.20(71)申请人百倍云（浙江）物联科技有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号12幢907室(72)发明人高炎(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种智慧农业大棚边云协同同步控制系统及其控制方法(57)摘要本发明提供了一种智慧大棚边云协同同步控制系统，包括：本地控制模块，用于生成本地实时控制指令和本地定时指令；边缘控制模块，用于生成边缘实时控制指令和边缘定时指令；远程控制模块，用于生成远程实时控制指令、远程定时指令和远程自动控制指令；所述本地实时控制指令、边缘实时控制指令、远程实时控制指令、本地定时指令、边缘定时指令、远程定时指令和远程自动控制指令按照优先级从高到低依次排列；中央控制器，所述中央控制器控制大棚设备。这种大棚设备边云协同同步控制系统在边缘控制和远程控制出现竞争时，能够通过竞争算法决策判断来规避风险，能够有效地避免大棚设备因多个终端几乎同时发起对某个设备控制而发生失控错乱。CN114740764ACN114740764A权利要求书1/1页1.一种智慧农业大棚边云协同同步控制系统，其特征在于，包括：本地控制模块，所述本地控制模块被配置为生成本地实时控制指令和本地定时指令；边缘控制模块，所述边缘控制模块被配置为生成边缘实时控制指令和边缘定时指令；远程控制模块，所述远程控制模块被配置为生成远程实时控制指令、远程定时指令和远程自动控制指令；所述本地实时控制指令、边缘实时控制指令、远程实时控制指令、本地定时指令、边缘定时指令、远程定时指令和远程自动控制指令按照优先级从高到低依次排列；中央控制器，所述中央控制器与本地控制模块、边缘控制模块和远程控制模块连接，所述中央控制器被配置为根据本地控制指令、边缘控制指令和远程控制指令控制大棚设备，所述中央控制器还被配置为间隔向本地控制模块边缘控制模块和远程控制模块上报大棚设备的状态。2.如权利要求1所述的一种智慧农业大棚边云协同同步控制系统，其特征在于：所述本地控制模块包括控制箱，所述控制箱与中央控制器有线连接。3.如权利要求1所述的一种智慧农业大棚边云协同同步控制系统，其特征在于：所述边缘控制模块包括数据采集模块、边缘处理器、边缘云平台和边缘设备，所述数据采集模块与边缘处理处理器连接，所述边缘处理器和边缘设备均与边缘云平台连接。4.如权利要求1所述的一种智慧农业大棚边云协同同步控制系统，其特征在于：所述远程控制模块包括远程通信模块、远程云平台和远程设备；所述远程云平台通过远程通信模块与中央控制器连接，所述远程设备与远程云平台通信连接。5.如权利要求1所述的一种智慧农业大棚边云协同同步控制系统，其特征在于：还包括手动控制模块，所述手动被配置为控制大棚设备。6.一种大棚设备边云协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.控制端向中央控制器发送控制指令，所述控制端包括多个控制模块，每个控制模块均各自对应至少一个所述控制指令，每个控制指令均各自对应有一个优先级；S2.所述中央控制器解析控制指令并获取控制指令的优先级，所述中央控制器判断此时是否存在相互竞争关系的控制指令，若不存在则进入步骤S3，若存在则进入步骤S4；S3.所述中央控制器根据控制指令控制大棚设备；S4.所述中央控制器获取存在竞争关系的多个控制指令的优先级并比较存在竞争关系的多个控制指令的优先级大小，所述中央处理器按照优先级最高的控制指令控制大棚设备。7.如权利要求6所述的一种大棚设备边云协同控制方法，其特征在于：所述控制指令包括设备编号、地址码和设备状态；还包括步骤S5、所述中央处理器在控制大棚设备后将被执行指令的设备状态同步至多个所述控制模块处。8.如权利要求7所述的一种大棚设备边云协同控制方法，其特征在于：在步骤S4中，所述中央处理器按照优先级最高的控制指令控制大棚设备后，还向存在竞争关系的其余控制指令对应的控制模块反馈竞争提示。2CN114740764A说明书1/5页一种智慧农业大棚边云协同同步控制系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及农业控制领域，尤其涉及一种智慧农业大棚边云协同同步控制系统及其控制方法。[0002]背景技术在农业智能控制的过程中，设备控制是非常重要的一环。传统的设备控制方案采用控制电柜进行控制，但是控制电柜一般只包括单向控制电路的开关，不能自动识别电路状态，控制系统无法在电路状态改变后及时识别到状态变化。现有技术中还存在其他的控制方案，例如云端边缘联合控制，其中，云端控制可以实现远程操控，而边缘控制更