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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114747396A(43)申请公布日2022.07.15(21)申请号202210497881.7(22)申请日2022.05.09(71)申请人云南农业大学地址650201云南省昆明市盘龙区黑龙潭云南农业大学(72)发明人刘艳慧邓晓霞李婧瑜张瑞王静程静李靖(74)专利代理机构昆明金科智诚知识产权代理事务所(普通合伙)53216专利代理师胡亚兰(51)Int.Cl.A01G9/02(2018.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种植物工厂的多层立体栽培系统(57)摘要本发明公开了一种植物工厂的多层立体栽培系统,包括两个相对设置的栽培架及若干栽培盘,栽培架设置有多层栽培格,栽培架相对的一侧设置有多条行走槽,位于同一高度的条行走槽均配合滑动连接有搬运小车;搬运小车的左右两边均安装有行走轮,搬运小车的上端设置有用直线电机驱动滑动的电磁铁吸条,栽培盘的四边均设置有磁吸铁片;栽培架的前侧设置有安装架,安装架内设置有两条相对设置的升降输送带,升降输送带的外侧设置有多条支撑条,安装架内安装有用于驱动升降输送带运动的驱动电机,安装架的前侧安装有多个第一电动推拉杆,第一电动推拉杆的后端设置有第一电磁铁推拉条。本发明可对植物进出栽培架进行批量操作,缩短等待时间,提高作业效率。CN114747396ACN114747396A权利要求书1/1页1.一种植物工厂的多层立体栽培系统,包括两个左右相对设置的栽培架(1)及若干栽培盘(2),其特征在于:所述栽培架(1)从下向上设置有多层用于放置所述栽培盘(2)的栽培格(11),所述栽培格(11)的上方设置有补光灯,所述栽培架(1)相对的一侧于每一排栽培格(11)的下方均设置有行走槽(12),位于同一高度的条行走槽(12)均配合滑动连接有搬运小车(3);所述搬运小车(3)的左右两边均安装有与对应行走槽(12)相配合的行走轮(31),所述搬运小车(3)内安装有用于驱动所述行走轮(31)转动的行走电机(32),所述搬运小车(3)的前后两边均设置有直线电机(33),所述搬运小车(3)的上端设置有可左右移动的电磁铁吸条(34),所述电磁铁吸条(34)的前后两端均分别与对应直线电机(33)的动子连接,所述栽培盘(2)的四边均设置有磁吸铁片(21);所述栽培架(1)的前侧设置有安装架(5),所述安装架(5)内设置有两条左右相对设置的升降输送带(51),所述升降输送带(51)的外侧设置有多条用于拖住所述栽培盘(2)的支撑条(52),所述安装架(5)内安装有用于驱动所述升降输送带(51)运动的驱动电机(53),所述安装架(5)的前侧安装有多个与每一搬运小车(3)相对应的第一电动推拉杆(6),所述第一电动推拉杆(6)的伸缩轴朝向所述搬运小车(3)且设置有第一电磁铁推拉条(61)。2.根据权利要求1所述的一种植物工厂的多层立体栽培系统,其特征在于:所述安装架(5)前侧的下方设置有摆放平台(7),所述安装架(5)的后侧的下方安装有与所述摆放平台(7)相配合的第二电动推拉杆(8),所述第二电动推拉杆(8)的伸缩轴朝向所述摆放平台(7)且设置有第二电磁铁推拉条(81)。3.根据权利要求1所述的一种植物工厂的多层立体栽培系统,其特征在于:两个栽培架(1)之间的后侧设置有多个与所述搬运小车(3)一一对应的激光距离传感器(41)。4.根据权利要求1所述的一种植物工厂的多层立体栽培系统,其特征在于:所述搬运小车(3)的后端向上设置有视频采集器(35),所述视频采集器(35)上端的左右两边均设置有摄像头(36)。5.根据权利要求1所述的一种植物工厂的多层立体栽培系统,其特征在于:两个栽培架(1)之间的后侧设置有多个与所述搬运小车(3)一一对应的接触充电接头(42),所述搬运小车(3)内设置有电池(37),所述搬运小车(3)的后端设置有与所述接触充电接头(42)相配合的接触充电插头(38)。6.根据权利要求1所述的一种植物工厂的多层立体栽培系统,其特征在于:每一排栽培格(11)的上方均设置有喷淋管,每一栽培格(11)的上方均设置有与对应喷淋管连通的喷淋喷头。2CN114747396A说明书1/4页一种植物工厂的多层立体栽培系统技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种植物工厂的多层立体栽培系统。背景技术[0002]植物工厂是一种利用工业化的技术与生产方式,做计算机化、自动化等工业生产方式,能大规模生产并以工厂形式批量生产相关植物,利用科学方式提供一切植物所需的养分、水分等所有需求,以改善农民自古以来面向黄土背朝天的靠地产物、靠天吃饭的局限。[0003]植物工厂是通过设施内高精度环境控制实现农作物周年连续生产的高效农业系统,是利用计算机对植物生育的