上盘系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114772250A(43)申请公布日2022.07.22(21)申请号202210449928.2B65G35/00(2006.01)(22)申请日2022.04.26(71)申请人北京市农林科学院智能装备技术研究中心地址100097北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107(72)发明人贾冬冬郭文忠赵倩姜凯王利春龚康鑫席志君王少磊(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师周治宇(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称上盘系统(57)摘要本发明涉及穴盘输送技术领域，提供一种上盘系统，包括：上盘装置，设有第一框架；输送装置，输送装置用于输送穴盘；栽培架，用于放置穴盘；其中，上盘装置还包括：第一移动机构，与第一框架连接，第一移动机构能够沿水平方向移动；第二移动机构，与第一框架滑动连接，第二移动机构位于输送装置的上方，第二移动机构能够沿竖直方向移动；推送机构，与第二移动机构连接，推送机构位于第二移动机构的下方，推送机构用于将穴盘推送至所述栽培架；夹持机构，与推送机构连接，夹持机构位于推送机构的下方，用于将穴盘夹持。本发明提供的上盘系统，不需要在栽培架上额外设置动力源实现穴盘在栽培架上的移动，降低了上盘系统的制造成本。CN114772250ACN114772250A权利要求书1/2页1.一种上盘系统，其特征在于，包括：上盘装置，设有第一框架；输送装置，所述输送装置用于输送穴盘；栽培架，用于放置所述穴盘；其中，所述上盘装置还包括：第一移动机构，与所述第一框架连接，所述第一移动机构能够沿水平方向移动；第二移动机构，与所述第一框架滑动连接，所述第二移动机构位于所述输送装置的上方，所述第二移动机构能够沿竖直方向移动；推送机构，与所述第二移动机构连接，所述推送机构位于所述第二移动机构的下方，所述推送机构用于将所述穴盘推送至所述栽培架；夹持机构，与所述推送机构连接，所述夹持机构位于所述推送机构的下方，用于将所述穴盘夹持。2.根据权利要求1所述的上盘系统，其特征在于，所述第一框架包括第一组纵梁和第二组纵梁，所述第一组纵梁与所述第二组纵梁相对设置，所述第一移动机构包括：第一导轨；第一移动组件，与所述第一组纵梁连接，所述第一移动组件与所述第一导轨滚动连接；第二导轨，与所述输送装置连接，所述第二导轨与所述第一导轨平行设置；第二移动组件，与所述第二组纵梁连接，所述第二移动组件与所述第二导轨滚动连接。3.根据权利要求1所述的上盘系统，其特征在于，所述第一框架包括：第一组纵梁、第二组纵梁和多个横梁，所述第一组纵梁与所述第二组纵梁相对设置，每个所述横梁的两端分别与相邻的两个纵梁连接，每个所述纵梁上设有滑轨，所述第二移动机构包括：第一驱动组件，与相对的两个所述横梁连接；齿条，与所述第一驱动组件传动连接；一对第一滑动件，每个所述第一滑动件分别与位于一侧的一对所述滑轨滑动连接；连接件，所述连接件的两端分别与所述滑块连接，所述连接件的顶面与所述齿条连接，所述连接件与所述齿条垂直设置。4.根据权利要求3所述的上盘系统，其特征在于，所述推送机构包括：第二驱动组件，与所述连接件连接，所述第二驱动组件包括第二滑动件，所述第二驱动组件能够带动所述第二滑动件向靠近所述栽培架的方向移动，以使所述穴盘与所述栽培架对正；推板框架，所述推板框架的顶面与所述第二滑动件连接；第三驱动组件，与所述推板框架的底面连接；推板，与所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件能够驱动所述推板向靠近所述栽培架的方向移动，以将所述穴盘推入所述栽培架。5.根据权利要求4所述的上盘系统，其特征在于，所述夹持机构包括：第四驱动组件，与所述第三驱动组件连接；一对夹持件，一对所述夹持件相对设置，每个所述夹持件的第一端与所述第四驱动组件连接，每个所述夹持件的第二端用于夹持所述穴盘。6.根据权利要求5所述的上盘系统，其特征在于，所述穴盘包括：2CN114772250A权利要求书2/2页栽培板，所述栽培板上设有多个通孔；多个定植杯，每个所述定植杯放置于一个所述通孔内，所述定植杯为圆台体结构。7.根据权利要求6所述的上盘系统，其特征在于，所述夹持件包括第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体垂直设置，所述第一本体与所述第四驱动组件连接，所述第二本体包括：第一夹持部和第二夹持部，所述第二夹持部与所述输送装置之间的距离小于所述第一夹持部与所述输送装置之间的距离；其中，所述第一夹持部与所述栽培板接触，所述第二夹持部与所述定植杯的底面接触。8.根据权利要求1所述的上盘系统，其特征在于，所述栽培架为多