一种螺旋齿辊式花生捡拾装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114793595A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210350159.0(22)申请日2022.04.04(71)申请人辽宁石油化工大学地址113000辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号申请人沈阳农业大学(72)发明人许涛刘志侠高连兴(74)专利代理机构沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)21241专利代理师吕敏(51)Int.Cl.A01D29/00(2006.01)A01D33/00(2006.01)A01D89/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种螺旋齿辊式花生捡拾装置(57)摘要一种螺旋齿辊式花生捡拾装置，属于农业机械技术领域。包括捡拾齿、滚筒护板、螺旋式捡拾滚筒、左侧板、右侧板、后侧板，捡拾滚筒的中心轴安装在左右侧板轴承上，左、右侧板与后侧板固联。齿辊盘沿其周向均匀设置4～8个捡拾齿，捡拾齿固定在齿辊座上，各齿辊盘沿中心轴轴向等距安装在中心轴上，相邻齿辊盘的捡拾齿间周向相错15～30°同旋向布置。捡拾作业时，捡拾齿依次接触花生植株，可有效避免“壅堆”现象。护板介于相邻齿辊座间并安装在后侧板上。本发明，滚筒随中心轴共同转动，配合机组向前运动，弹齿由下至上将花生植株拾起，依次完成捡拾、举升、推送、空回一个工作循环。CN114793595ACN114793595A权利要求书1/2页1.一种螺旋齿辊式花生捡拾装置，其特征在于：包括捡拾齿、滚筒护板、捡拾滚筒、左侧板、右侧板及后侧板，捡拾滚筒的中心轴安装在左右侧板轴承上，左、右侧板与后侧板固联，滚筒护板介于捡拾滚筒的相邻齿辊座间并安装在后侧板上，捡拾滚筒随中心轴转动，配合机组向前运动，捡拾齿由下至上将花生植株拾起，依次完成捡拾、举升、推送、空回一个工作循环；所述捡拾滚筒由中心轴和沿其轴向等距并列设置的多个齿辊盘构成，捡拾齿安装在齿辊盘的齿辊座上，每个齿辊盘沿其周向均匀设置4～8个捡拾齿，相邻齿辊盘上的捡拾齿间沿周向相错α2为10～30°同旋向布置，捡拾作业时，周向布置的捡拾齿使横向放铺的花生植株产生倾斜角，相邻捡拾齿依次插入花生秸秆间。2.根据权利要求1所述螺旋齿辊式花生捡拾装置，其特征在于：所述齿辊座是在圆盘一侧设置凸台套的结构，通过凸台套安装在中心轴上，沿圆盘另一侧圆周均匀间隔设置同旋向的捡拾齿，捡拾齿与齿辊座为弹性铰接连接。3.根据权利要求1所述螺旋齿辊式花生捡拾装置，其特征在于：所述捡拾齿为弧形捡拾齿，其工作面为凹弧形，齿根为螺旋型结构，且其端部置于齿辊座的安装孔上，螺旋型结构内通过螺栓连接在齿辊座上，在10～20°内反复摆动。4.根据权利要求1所述螺旋齿辊式花生捡拾装置，其特征在于：所述捡拾齿为片状结构，厚度2～5mm，其工作面为凹弧形，齿根采用弹性结构与齿辊座铰接，在10～20°内反复摆动。5.根据权利要求3或4所述螺旋齿辊式花生捡拾装置，其特征在于：所述捡拾齿的安装角β5为0°～40°，所述捡拾齿安装角β5为捡拾齿两端连线和齿根与回转中心连线沿齿辊转动反方向所夹的锐角；所述捡拾齿的圆弧半径R4为100～200mm，捡拾齿的长度L1为80～190mm。6.根据权利要求1所述螺旋齿辊式花生捡拾装置，其特征在于：相邻所述滚筒护板间留有间隙W为10～40mm，捡拾齿在护板间往复伸出与缩回，完成捡拾、举升和推送动作。7.根据权利要求1所述螺旋齿辊式花生捡拾装置，其特征在于：所述捡拾、举升、推送和空回四个工位对应的相位角分别为β1～β4，其中捡拾工位的初始时捡拾倾角θ1为0°～45°，所述举升初始倾角θ1为捡拾齿齿端切线与中心轴回转中心连线同滚筒Y轴间沿捡拾装置前进方向所夹的锐角，四个相位角沿顺时针依次为β1＝50°～100°，β2＝65°～115°，β3＝60°～120°，β4＝360°‑β1‑β2‑β3。8.根据权利要求1所述螺旋齿辊式花生捡拾装置，其特征在于：所述滚筒护板的工作面为非规则曲面，分别对应弧形捡拾齿在捡拾、举升、推送和空回四个工位的捡拾作用与姿态，其周向截面由若干段直线段与圆弧线段组成，与捡拾齿转动、机组水平方向的平动配合完成捡拾作业，分为四部分偏心非规则曲线，分别对应捡拾、举升、推送和空回四个捡拾工位：(1)所述捡拾工位曲线段由圆弧构成；其中，为以同截面O1为圆心，R1为半径的圆弧，R1为50～180mm；在捡拾工位初始阶段，捡拾齿伸出护板达到最大直线长度L2为70～150mm，捡拾齿端点到达最低处，捡拾倾角θ1为0°～45°，此时捡拾齿捡拾花生植株，而后随捡拾滚筒转动由向下倾斜逐渐趋于水平，当捡拾齿端点的切线与水平方向平行时，捡拾齿在滚筒护板投影面交点为D点，捡拾工位结束；2CN114793595A权利要求书2/2页(2)