一种用于农药喷洒机的自动配药装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114794062A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210524613.XB05B15/25(2018.01)(22)申请日2022.05.13(71)申请人贵州省烟草公司贵阳市公司地址550000贵州省贵阳市南明区中华南路华坤发展大厦23楼申请人中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所）(72)发明人余佳斌黄宁王秀国阳显斌刘通周建云任春燕李余江黄翔王艺焜刘波(74)专利代理机构佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙)44463专利代理师耿鹏(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种用于农药喷洒机的自动配药装置及方法(57)摘要本发明公开了一种用于农药喷洒机的自动配药装置及方法，包括配药模块以及获取模块，所述配药模块与所述获取模块均搭载在所述农药喷洒机上，所述获取模块用于获取农田上的参数信息，所述获取模块与所述配药模块通讯连接，所述配药模块包括配药箱，所述配药箱上设置有箱盖，所述箱盖上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端配合连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿所述箱盖延伸至配药箱内，通过控制电磁感应块的通断电便能够控制不同类型以及不同体积的农药进入到配药箱内，装置的造价成本低，使得农民用户更加容易接受，并且结构可靠，装置的稳定性较好。CN114794062ACN114794062A权利要求书1/2页1.一种用于农药喷洒机的自动配药装置，包括配药模块以及获取模块，其特征在于：所述配药模块与所述获取模块均搭载在所述农药喷洒机上，所述获取模块用于获取农田上的参数信息，所述获取模块与所述配药模块通讯连接；所述配药模块包括配药箱，所述配药箱上设置有箱盖，所述箱盖上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端配合连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿所述箱盖延伸至配药箱内；所述旋转轴沿长度方向设置有若干组搅拌叶片，若干组所述搅拌叶片的长度从上至下依次递增，且在每组搅拌叶片的上下两侧的径向方向阵列设置有若干个圆柱体，若干个所述圆柱体沿长度方向开设有若干个通孔，所述通孔呈S状。2.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒机的自动配药装置，其特征在于：所述旋转轴上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述搅拌叶片的转速信息，所述第一传感器与所述第一驱动电机通讯连接。3.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒机的自动配药装置，其特征在于：通过所述获取模块获取农田的参数信息，基于所述参数信息生成配药参数，基于所述配药参数生成配药模块的控制信息，基于所述控制信息控制所述配药模块进行配药，其中所述参数信息包括农田光照强度信息、温度信息、湿度信息。4.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒机的自动配药装置，其特征在于：所述配药模块还包括若干个储药箱，所述储药箱的底部配合连接有出药管，所述出药管的末端配合连接有药剂控制机构，所述药剂控制机构设置在所述箱盖上。5.根据权利要求4所述的一种用于农药喷洒机的自动配药装置，其特征在于：所述药剂控制机构包括壳体，所述壳体的中部开设有第一凹槽，其两侧开设有第二凹槽，所述第一凹槽上滑动连接有堵液板，所述堵液板的顶部固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有两条连接杆，所述第一凹槽上开设有出流孔，所述出流孔与所述出药管相接，所述第一凹槽的侧壁开设有两道第一滑槽，所述堵液板的两侧设置有第一凸块，所述第一凸块嵌入所述第一滑槽内。6.根据权利要求5所述的一种用于农药喷洒机的自动配药装置，其特征在于：所述第一凹槽的侧壁开设有通槽，所述连接杆贯穿所述通槽延伸至第二凹槽上，所述连接杆的末端配合连接有滑动块，所述滑动块能够沿所述第二凹槽上滑动。7.根据权利要求6所述的一种用于农药喷洒机的自动配药装置，其特征在于：所述第二凹槽的一侧设置有电磁感应块，另一侧固定安装有动力弹簧，所述动力弹簧与所述滑动块固定连接。8.根据权利要求7所述的一种用于农药喷洒机的自动配药装置，其特征在于：所述第二凹槽的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动块底部设置有第二凸块，所述第二凸块嵌入所述第二滑槽内，所述第二凸块上设置有红外传感器。9.一种用于农药喷洒机的自动配药装置的控制方法，应用于权利要求1‑8任一项所述的一种用于农药喷洒机的自动配药装置，其特征在于，包括如下步骤：通过大数据网络获取不同农药类型在各温度下的药效特性，并基于所述药效特性建立数据库；通过获取模块获取当前农田环境温度信息，并生成第一温度值；2CN114794062A权利要求书2/2页将所述第一温度值导入所述数据库中，得到在第一温度值下具备最佳药效特性的一种或多种农药类型信息以及浓度信息；基于所述农药类型信息与浓度信息，生成控制信息；基于所述控制信息