一种大豆收获机拨禾装置及控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114847007A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210636754.0(22)申请日2022.06.07(71)申请人四川农业大学地址611130四川省成都市温江区惠民路211号(72)发明人吕小荣唐鹏陈小虎李浩张黎骅杨文钰(74)专利代理机构北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562专利代理师李彬(51)Int.Cl.A01D57/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种大豆收获机拨禾装置及控制方法(57)摘要本发明公开一种大豆收获机拨禾装置及控制方法，机架内侧前部转动连接有拨禾轮机构，机架两侧安装有用于检测拨禾轮工作状态的检测机构，检测机构电性连接有控制机构，控制机构与拨禾轮机构电性连接；拨禾轮机构包括拨禾轮以及用于连接拨禾轮的机架支臂；本发明利用转速传感器检测收获机前进速度，并把收获机前进速度作为拨禾轮转速调整的依据，实现收获机拨禾轮转速随机器作业速度变化而实时调整；可以实现拨禾轮高度随输入的作物高度而自动调整液压杆伸出位置，达到调整拨禾轮高度的目的；可按键操作拨禾轮的转动启动、增速、降速；按键操作控制拨禾轮液压电磁阀动作，以实现对拨禾轮高度的升、降指令。CN114847007ACN114847007A权利要求书1/2页1.一种大豆收获机拨禾装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内侧前部转动连接有拨禾轮机构，所述机架(1)两侧安装有用于检测拨禾轮(2)工作状态的检测机构，所述检测机构电性连接有控制机构，所述控制机构与所述拨禾轮机构电性连接；所述拨禾轮机构包括拨禾轮(2)以及用于连接拨禾轮(2)的机架支臂(12)；所述机架支臂(12)与所述机架(1)顶面一侧转动连接，所述机架支臂(12)中部转动连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)与机架(1)转动连接；所述拨禾轮(2)上可拆卸连接有若干组弹齿(19)，若干组所述弹齿(19)均采用柔性材料制成；所述检测机构包括用于检测所述拨禾轮(2)高度的位移传感器(5)、用于检测收获机车速的车速传感器以及用于检测拨禾轮(2)转速的转速传感器；所述控制机构包括系统控制器和用于操控系统控制器的触摸屏(9)。2.根据权利要求1所述的一种大豆收获机拨禾装置，其特征在于：所述拨禾轮(2)包括位于拨禾轮(2)中部的主轴(18)，所述主轴(18)两端固定连接有辐盘；所述主轴(18)两端部位于两组所述辐盘外侧均固定连接有主轴安装座(15)，所述主轴安装座(15)与所述机架支臂(12)固定连接；所述辐盘周向上等间距连接有若干组辐盘杆(13)，每组所述辐盘杆(13)远离所述辐盘的一端铰接有弹齿轴(20)，所述弹齿轴(20)上等间距固定连接有若干组所述弹齿(19)。3.根据权利要求2所述的一种大豆收获机拨禾装置，其特征在于：所述辐盘分为左辐盘(16)和右辐盘(14)，所述主轴(18)的两端分别贯穿所述左辐盘(16)和所述右辐盘(14)；所述右辐盘(14)远离靠近所述机架支臂(12)的一侧中部固定安装有轮毂电机安装盘(28)，所述轮毂电机安装盘(28)内部固定连接轮毂电机(3)，所述轮毂电机(3)的转轴与所述主轴(18)固定连接；所述轮毂电机安装盘(28)远离所述右辐盘(14)的一侧与所述主轴安装座(15)固定连接；所述左辐盘(16)靠近所述机架支臂(12)一侧设置有偏心圆盘(23)，所述偏心圆盘(23)背部与所述机架支臂(12)固定连接，所述偏心圆盘(23)朝向所述左辐盘(16)一侧端面的边缘部位等间距设置有三组圆柱形辊轴(24)；所述偏心圆盘(23)端面中心位置一侧固定设置有偏心主轴，所述偏心主轴与所述主轴(18)固定连接，三组所述圆柱形辊轴(24)外部连接有偏心辐盘(17)，所述偏心辐盘(17)的中心位置与所述偏心主轴固接。4.根据权利要求3所述的一种大豆收获机拨禾装置，其特征在于：所述偏心辐盘(17)上的每个辐盘杆(13)端部与其最接近的每个弹齿轴(20)端部之间设置有曲柄(22)，所述曲柄(22)的一端与所述弹齿轴(20)端部固接，所述曲柄(22)的另一端与所述偏心辐盘(17)上的辐盘杆(13)端部铰接。5.根据权利要求4所述的一种大豆收获机拨禾装置，其特征在于：所述位移传感器(5)固定设置在液压缸(4)的活塞杆的端部一侧，所述车速传感器(6)固定设置在收获机底盘上，所述转速传感器固定设置在轮毂电机(3)内部。6.根据权利要求5所述的一种大豆收获机拨禾装置，其特征在于：所述系统控制器和触摸屏(9)均电性连接有车载电源和液压比例电磁阀(10)，所述液压比例电磁阀(10)、系统控制器、车载电源以及电路转换系统均安装于配电箱(8)内部；所述系统控制器还电性连接有液