一种基于人工智能的农作物喷药装置及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114847270A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210646857.5(22)申请日2022.06.08(71)申请人吴琼地址132013吉林省吉林市北华大学(72)发明人吴琼(74)专利代理机构深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙)44611专利代理师赵耀(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B05B15/25(2018.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种基于人工智能的农作物喷药装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种基于人工智能的农作物喷药装置及其使用方法，涉及农业装置技术领域。本发明包括两升降板和喷药管，升降板的两端均转动连接有调节组件，调节组件的底端固定有移动组件，升降板上表面固定有两电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定有顶板，顶板上表面固定有药液箱、蓄电池和控制器，控制器上表面固定安装有信号接收器和信号发射器，药液箱的下表面贯通连接有出液管。本发明通过设置移动组件、调节组件、电动伸缩杆和搅拌板，起到减轻整个装置的振动，调节升降板的高度，适应不通过高度的植株，实现从顶部向农作物均匀喷洒农药的目的。CN114847270ACN114847270A权利要求书1/2页1.一种基于人工智能的农作物喷药装置，其特征在于，包括两升降板（3）和若干喷药管（14），所述升降板（3）的两端均转动连接有调节组件（2），所述调节组件（2）的底端固定有移动组件（1），所述升降板（3）上表面固定有两电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）的输出端固定有顶板（4），所述顶板（4）上表面固定有药液箱（5）、蓄电池（6）和控制器（7），所述控制器（7）上表面固定安装有信号接收器（15）和信号发射器（16），所述药液箱（5）的下表面贯通连接有出液管（23），所述出液管（23）的底端固定连通有分流管（24），所述分流管（24）一端与喷药管（14）固定连通，所述喷药管（14）底部固定安装有若干喷头（22）；所述调节组件（2）包括支撑柱（201）和摆动杆（203），所述摆动杆（203）一端与升降板（3）转动连接，所述摆动杆（203）另一端固定有两横板（205），两所述横板（205）一端均与第一铰座（204）固定连接，所述支撑柱（201）顶端固定有端柱（213），所述端柱（213）转动连接在两横板（205）之间，所述支撑柱（201）底端固定有第二支撑板（210），所述支撑柱（201）周侧面固定有第二固定块（208），所述第一铰座（204）和第二固定块（208）之间固定有液压缸（202）；所述移动组件（1）包括第一支撑板（101）和电动轮（102），所述第一支撑板（101）上表面固定有四个圆筒（105），所述圆筒（105）内滑动配合有圆柱（106），所述圆柱（106）与圆筒（105）之间固定有弹簧（107），所述第一支撑板（101）上表面固定安装有第一电机（103），所述第一支撑板（101）下表面转动连接有转动柱（108），所述转动柱（108）底端与电动轮（102）固定连接，所述第一电机（103）的输出端贯穿第一支撑板（101）且与转动柱（108）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的农作物喷药装置，其特征在于，所述圆筒（105）为顶端开口的筒状结构，所述弹簧（107）位于圆筒（105）内部，所述第一电机（103）通过支架（104）固定在第一支撑板（101）顶部。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的农作物喷药装置，其特征在于，所述第二支撑板（210）和第一支撑板（101）结构相同，所述第二支撑板（210）周侧面固定有四个端块（212），所述圆柱（106）的顶端与端块（212）的底面固定连接，所述端块（212）与支撑柱（201）之间固定有四个加强筋（211），四个所述加强筋（211）呈环状分布在支撑柱（201）周侧面。4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的农作物喷药装置，其特征在于，所述液压缸（202）安装端固定有第三铰座（209），且液压缸（202）输出端固定有第一固定块（207），所述第一固定块（207）与第一铰座（204）转动连接，所述第三铰座（209）与第二固定块（208）转动连接。5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的农作物喷药装置，其特征在于，两所述升降板（3）相对于顶板（4）对称设置，两所述升降板（3）平行设置，所述升降板（3）两端均固定有第三固定块（8），所述摆动杆（203）一端固定有第二铰座（206），所述第三固定块（8）与第二铰座（206）转动连接。6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的农作物喷药装置，其特征在于，所述升降板（3）上表面固定有两立柱（10），所述立柱（10）顶端开设