一种用于退化草地的智能草地修复车及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114846940A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210661255.7A01B27/00(2006.01)(22)申请日2022.06.13A01B51/02(2006.01)A01C5/08(2006.01)(71)申请人华南农业大学A01C7/06(2006.01)地址510642广东省广州市天河区五山路A01C7/16(2006.01)483号A01C7/20(2006.01)(72)发明人冼昊岚程思创刘小强林宏宇蔡东海(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245专利代理师刘畅(51)Int.Cl.A01B49/06(2006.01)A01B49/02(2006.01)A01B43/00(2006.01)A01B35/02(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图8页(54)发明名称一种用于退化草地的智能草地修复车及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种用于退化草地的智能草地修复车及其使用方法，包括底部带有履带行进装置的机架以及设于机架上的破土装置、升降装置、播种装置、粉碎装置和仿形覆土装置，所述破土装置设于机架的前部，并与升降装置连接，通过升降装置带动破土装置抬升或下降，进而使其模拟人工铲土进行浅耕破土作业，所述粉碎装置设于破土装置的后方，用于对大块土进行拍打、粉碎，以及对枯草进行切割，所述播种装置设于粉碎装置的后方，用于在破土处进行播种，所述仿形覆土装置设于播种装置的后方，用于在播种后为种子覆土并镇压。本发明将草种播种过程集成为一体，实现只在破土的地方播种，大大减小了对地表破坏的程度，降低对土壤的扰动，并提高工作效率。CN114846940ACN114846940A权利要求书1/3页1.一种用于退化草地的智能草地修复车，其特征在于：包括底部带有履带行进装置的机架(100)以及设于机架上的破土装置(200)、升降装置(300)、播种装置(400)、粉碎装置(500)和仿形覆土装置(600)，所述破土装置(200)设于机架的前部，并与升降装置(300)连接，通过升降装置(300)带动破土装置(200)的尖头铲刀抬升或下降，进而使尖头铲刀模拟人工铲土进行浅耕破土作业，所述粉碎装置(500)设于破土装置(200)的后方，用于对破土装置(200)铲起的大块土进行拍打、粉碎，以及对枯草进行切割，所述播种装置(400)设于粉碎装置(500)的后方，用于在破土处进行播种，所述仿形覆土装置(600)设于播种装置(400)的后方，用于在播种后为种子覆土并镇压。2.根据权利要求1所述的用于退化草地的智能草地修复车，其特征在于：所述破土装置(200)包括传动装置以及浅耕杆机构；所述传动装置包括固定底板(211)、第一电机(212)、联轴器(213)、第一齿轮(214)、第二齿轮(215)、第一光轴(216)和第一链轮(217)，所述固定底板(211)固定于机架(100)上，所述第一电机(212)装于固定底板(211)上，所述第一齿轮(214)通过联轴器(213)与第一电机(212)的输出轴连接，所述第二齿轮(215)设于第一齿轮(214)的前侧，并与第一齿轮(214)相啮合，该第二齿轮(215)安装在第一光轴(216)上，所述第一光轴(216)通过轴承座支撑于固定底板(211)上，所述第一光轴(216)的两侧分别安装有两个第一链轮(217)，用于与浅耕杆机构连接，由第一电机(212)驱动第一齿轮(214)并带动第二齿轮(215)及第一光轴(216)转动；所述浅耕杆机构包括第二光轴(221)、第二链轮(222)、摇臂(223)、螺杆(224)、尖头铲刀(225)、向心关节轴承(226)、连杆(227)和第三光轴(228)，所述第二光轴(221)通过轴承座安装于机架(100)上，并位于第一光轴(216)的前侧斜上方，该第二光轴(221)的两侧分别安装有两个第二链轮(222)，两个第二链轮(222)与两个第一链轮(217)一一对应，每个第二链轮(222)与对应的第一链轮(217)均通过链条传动连接，所述第二光轴(221)沿其长度方向等间距铰接有多个摇臂(223)，所述螺杆(224)有多个并与多个摇臂(223)一一对应连接，即每个摇臂(223)均铰接至对应的螺杆(224)的中部，每个螺杆(224)的底部均连接有一个尖头铲刀(225)，其顶部均连接有一个向心关节轴承(226)，每个向心关节轴承(226)均铰接有一对连杆(227)，每对连杆(227)均铰接至第三光轴(228)上，所述第三光轴(228)通过轴承座支撑于升降装置(300)的升降平台(305)上，并位于第一光轴(216)后侧的斜上方，所述摇臂(223)、螺杆(224)和连杆(22