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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114878771A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210592572.8(22)申请日2022.05.27(71)申请人南通大学地址226019江苏省南通市崇川区啬园路9号(72)发明人朱建新(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200专利代理师王毅(51)Int.Cl.G01N33/18(2006.01)H04N5/225(2006.01)B08B3/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称数字农业用的采集控制装置(57)摘要本发明公开了数字农业用的采集控制装置,属于数字农业技术领域,包括箱体和水质检测探头,箱体底部连接有驱动组件,箱体左侧壁安装有万向摄像头;箱体顶部连接有盖板,盖板连接有水平转动组件,水平转动组件连接有伸出组件,水平调节组件和伸出组件配合带动水质检测探头移动至不同位置处;伸出组件驱动端连接有第二直线驱动组件,第二直线驱动组件输出端固定连接有水质检测探头;箱体内设有控制组件;通过上述方式,本发明水平调节组件和伸出组件配合带动水质检测探头向外移动,然后,第二直线驱动组件带动水质检测探头向下移动至水内,水质检测探头采集位置根据需要进行调节,提升了采集数据全面性。CN114878771ACN114878771A权利要求书1/2页1.数字农业用的采集控制装置,包括箱体(1)和水质检测探头(18),其特征在于:所述箱体(1)底部连接有驱动组件,所述箱体(1)左侧壁安装有万向摄像头(3);所述箱体(1)顶部连接有盖板(4),所述盖板(4)连接有水平转动组件,所述水平转动组件连接有伸出组件,所述水平调节组件和伸出组件配合带动水质检测探头(18)移动至不同位置处;所述伸出组件驱动端连接有第二直线驱动组件(17),所述第二直线驱动组件(17)输出端固定连接有水质检测探头(18);所述水质检测探头(18)安装于L形支撑板(14)底部处;所述箱体(1)内设有控制组件。2.根据权利要求1所述的数字农业用的采集控制装置,其特征在于,所述水平转动组件包括直轴(21)和驱动电机(24),所述驱动电机(24)安装于盖板(4)内底部,所述驱动电机(24)输出端连接有直轴(21)。3.根据权利要求2所述的数字农业用的采集控制装置,其特征在于,所述伸出组件包括活动板(5)、第一固定板(6)、导轨(7)、第二固定板(8)、第一直线驱动组件(9)、滑杆(10)、第三固定板(11)、剪叉支架(12)和L形支撑板(14),所述锥形筒(15)顶部依次固定连接有第一固定板(6)、导轨(7)和第一直线驱动组件(9),所述第一直线驱动组件(9)输出端固定连接有第二固定板(8),所述第二固定板(8)底部通过限位滑槽与导轨(7)限位滑动连接,所述剪叉支架(12)后侧一活动端与第一固定板(6)铆接,所述剪叉支架(12)后侧另一活动端与第二固定板(8)铆接,所述剪叉支架(12)前侧一活动端与第三固定板(11)铆接,所述第三固定板(11)通过横滑孔与滑杆(10)贴合滑动连接,所述滑杆(10)端部与L形支撑板(14)直立部位侧壁固定连接,所述剪叉支架(12)前侧另一活动端与L形支撑板(14)直立部位顶部铆接。4.根据权利要求3所述的数字农业用的采集控制装置,其特征在于,所述第三固定板(11)底部与L形支撑板(14)横向部位贴合滑动连接。5.根据权利要求4所述的数字农业用的采集控制装置,其特征在于,所述活动板(5)安装于直轴(21)顶部。6.根据权利要求5所述的数字农业用的采集控制装置,其特征在于,所述箱体(1)侧壁连接有用于水质检测探头(18)清洗的清洗组件。7.根据权利要求6所述的数字农业用的采集控制装置,其特征在于,所述清洗组件包括喷孔(13)、锥形筒(15)、支撑架(16)、中间管(19)、限位外套(22)、水泵(27)、进水管(29)、位置感应器(31)和横板(32),所述支撑架(16)固定安装于箱体(1)侧壁,所述支撑架(16)的安装孔内固定连接有锥形筒(15),所述锥形筒(15)内壁下端固定连接有横板(32),所述横板(32)顶部连接有位置感应器(31),所述锥形筒(15)侧壁固定连接有限位外套(22),所述锥形筒(15)内壁沿着圆周方向等间距开设有喷孔(13),且喷孔(13)进液端设于限位外套(22)内,所述水箱(26)和水泵(27)安装于箱体(1)内底部,所述水箱(26)侧壁下端固定连接有进水管(29),所述进水管(29)与水泵(27)输入端连接,所述水泵(27)输出端与中间管(19)里端固定连接,所述中间管(19)外端安装于喷孔(13)开设的进水孔内。8.根据权利要求7所述的数字农业用的采集控制装置,其特征在于,所述伸出组