一种甘蔗收获机含杂率智能监测系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114885671A(43)申请公布日2022.08.12(21)申请号202210673925.7H04N7/18(2006.01)(22)申请日2022.06.14(71)申请人中国热带农业科学院农业机械研究所地址524013广东省湛江市霞山区社坛路5号农机所(72)发明人李玲何冯光邓干然李国杰崔振德郑爽覃双眉(74)专利代理机构北京深川专利代理事务所(普通合伙)16058专利代理师张彦(51)Int.Cl.A01D45/10(2006.01)A01D57/22(2006.01)A01D75/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种甘蔗收获机含杂率智能监测系统(57)摘要本申请涉及一种甘蔗收获机含杂率智能监测系统，其包括：底座上间隔设有支座，两个支座与底座形成操作空间；横向滚轮组件位于操作空间内，并且其两端与支座连接；滚筒组件位于操作空间内，并位于横向滚轮组件的下方，并与横向滚轮组件之间形成通过运输品的运输空间；升降组件位于操作空间内，并且其一端安装在底座上，另一端与滚筒组件连接；纵向移动组件安装在底座上，并位于滚筒组件下方；图像获取组件安装纵向移动组件上。常态下滚筒组件使得甘蔗纵向运输；需要监测时，升降组件将甘蔗进行提升，使得甘蔗与横向滚轮组件接触，使得甘蔗横向转动，同时图像获取组件移动拍摄甘蔗，以获取每一根甘蔗的每个部分上的杂物情况，从而进行监测。CN114885671ACN114885671A权利要求书1/2页1.一种甘蔗收获机含杂率智能监测系统，其特征在于，其包括：底座(1)，其上间隔设有支座(2)，两个支座(2)与底座(1)形成操作空间；横向滚轮组件(3)，其位于操作空间内，并且其两端与所述支座(2)连接；滚筒组件(4)，其位于操作空间内，并位于所述横向滚轮组件(3)的下方，并与横向滚轮组件(3)之间形成通过运输品的运输空间；升降组件(5)，其位于操作空间内，并且其一端安装在所述底座(1)上，另一端与所述滚筒组件(4)连接，升降组件(5)用于改变运输空间的大小；纵向移动组件(6)，其安装在所述底座(1)上，并位于滚筒组件(4)下方；图像获取组件(7)，其安装所述纵向移动组件(6)上，并用于拍摄滚筒组件(4)上的运输品。2.如权利要求1所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统，其特征在于，所述横向滚轮组件(3)包括：横杆(300)，其长度方向设有多个横向布置的滚轮(301)，滚轮(301)内设有涡轮齿；蜗杆(302)，其一端穿设有多个滚轮(301)，并与相匹配涡轮齿；蜗杆(302)的另一端设有第一电机(303)。3.如权利要求1所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统，其特征在于，所述滚筒组件(4)包括：两个纵杆(400)；多个纵向排布的滚筒(401)，其设置在两个纵杆(400)之间，并与两个纵杆(400)转动连接；第二电机(402)，其安装在纵杆(400)上，并与滚筒(401)传动连接。4.如权利要求3所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统，其特征在于：所述升降组件(5)为液压杆或气动杆，并通过连接块与所述纵杆(400)连接。5.如权利要求3所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统，其特征在于：所述滚筒组件(4)还包括设置在所述纵杆(400)底部的透明板(403)，透明板(403)的投影覆盖多个所述滚筒(401)；所述纵杆(400)上还有清理组件(8)。6.如权利要求5所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统，其特征在于，所述清理组件(8)包括：多个喷嘴(800)，其安装在其中一个纵杆(400)上，并水平延伸至操作空间内；连接管(801)，其将多个喷嘴(800)连通。7.如权利要求6所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统，其特征在于：所述底座(1)上安装有一与所述连接管(801)连接的气泵或者水泵。8.如权利要求6所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统，其特征在于：所述底座(1)上设有控制组件(9)，控制组件(9)与所述图像获取组件(7)、纵向移动组件(6)、升降组件(5)和清理组件(8)信号连接。9.如权利要求1所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统，其特征在于，所述底座(1)上设有纵向滑槽，所述纵向移动组件(6)包括：滑块(600)，其设置在所述纵向滑槽内；纵向丝杠机构(601)，其穿设滑块(600)，并与滑块(600)传动连接；2CN114885671A权利要求书2/2页第三电机(602)，其与纵向丝杠机构(601)传动连接。10.如权利要求9所述的甘蔗收获机含杂率智能监测系统，其特征在于：所述图像获取组件(7)通过安装平台(10)安装在所述滑块(600)上，所述图像获取组件(7)包括多个高清摄像头。3CN114885671A说明书1/7页一种甘蔗收