一种基于农药喷洒机的智能喷药控制方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114903022A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202210523644.3(22)申请日2022.05.13(71)申请人中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所）地址266101山东省青岛市崂山区科苑经四路11号(72)发明人王秀国慕文静刘通郑晓(74)专利代理机构佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙)44463专利代理师王余钱(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)G06Q10/04(2012.01)G06V20/10(2022.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称一种基于农药喷洒机的智能喷药控制方法及系统(57)摘要本发明公开一种基于农药喷洒机的智能喷药控制方法及系统，通过获取农田图像信息，运用图像识别技术，识别并得到农作物的生长状况，同时，获取农田环境信息，与农作物的生长状况信息相结合，计算分析出合适的喷洒农药参数，将喷洒农药参数信息导入农药喷洒机进行农药喷洒。并且，本发明能够通过农作物的生长状况，在不同区域喷洒不同浓度的农药，提高农药利用率与使用率。本发明还能够通过控制喷洒管压强，改善农药漂移现象。另外，通过分析农田的图像信息，能够精准预测害虫在农田的运动走势，实现对害虫的精准防治。CN114903022ACN114903022A权利要求书1/3页1.一种基于农药喷洒机的智能喷药控制方法及系统，其特征在于，包括：获取特定农田区域的图像信息及环境信息；根据特定农田区域的图像信息，得到特定农田区域的农作物生长状况；根据农作物生长状况和特定农田区域的环境信息，计算分析出第一次喷洒农药参数信息；建立农作物害虫预测模型，根据农作物生长状况和特定农田区域的环境信息，通过农作物害虫预测模型预测害虫运动趋势与害虫数量走势，得到害虫预测结果，根据害虫预测结果，计算出第二次喷洒农药参数信息；将第二次喷洒农药参数信息导入农药喷洒机进行农药喷洒，并将农作物生长状况和害虫预测结果显示到预设显示设备上。2.根据权利要求1所述的一种基于农药喷洒机的智能喷药控制方法及系统，其特征在于，所述获取特定农田区域的图像信息及环境信息，包括：获取特定农田区域的图像信息，所述图像信息包括农田区域中不同时间段的RGB图像，所述特定农田区域的环境信息包括但不限于特定农田区域的环境温度、湿度、风向、风速、光照强度。3.根据权利要求1所述的一种基于农药喷洒机的智能喷药控制方法及系统，其特征在于，所述根据特定农田区域的图像信息，得到特定农田区域的农作物生长状况，之前还包括:从大数据中获取特定农田区域内不同农作物的生长周期图像，将所述生长周期图像汇集，整理成农作物生长周期图像数据；将所述农作物生长周期图像数据进行特征值提取，得到农作物生长周期特征值数据；构建农作物生长周期数据库，将所述农作物生长周期特征值数据导入农作物生长周期图像数据库中。4.根据权利要求1所述的一种基于农药喷洒机的智能喷药控制方法及系统，其特征在于，所述根据特定农田区域的图像信息，得到特定农田区域的农作物生长状况，具体还包括:将特定农田区域的图像信息进行图像预处理，得到特定农田区域中农作物的图像特征值，将所述农作物的图像特征值与所述农作物生长周期图像数据库中的农作物生长周期特征值作匹配，得到特定农田区域中农作物的生长状况。5.根据权利要求1所述的一种基于农药喷洒机的智能喷药控制方法及系统，其特征在于，所述根据农作物生长状况和特定农田区域的环境信息，计算分析出第一次喷洒农药参数信息，具体为:所述第一次喷洒农药参数信息包括喷洒农药的范围、浓度、喷洒持续时间、喷洒时间段、喷洒头的方向、压强；根据农作物生长状况，确定喷洒农药的范围、浓度、喷洒持续时间；根据特定农田区域的环境信息确定喷洒农药的喷洒时间段、喷洒头的方向、压强。6.根据权利要求1所述的一种基于农药喷洒机的智能喷药控制方法及系统，其特征在于，所述根据农作物生长状况和特定农田区域的环境信息，计算分析出第一次喷洒农药参数信息，还包括:2CN114903022A权利要求书2/3页实时获取特定农田区域的环境信息，所述特定农田区域的环境信息包括特定农田区域的风向和风速；根据所述特定农田区域的风向和风速，计算出农药喷洒机在喷洒头默认压强下的的喷洒方向与距离；根据所述农药喷洒机在喷洒头默认压强下的喷洒方向与距离和所述特定农田区域的风向和风速，逆向计算出抗农药漂移的喷洒头方向和压强参数信息；所述喷洒农药参数信息包括所述喷洒头方向和压强参数信息。7.根据权利要求1所述的一种基于农药喷洒机的智能喷药控制方法及系统，其特征在于，所述的建立农作物害虫预测模型，根据农作物生长状况和特定农田区域的环境信息，通过农作物害虫预测模型预测害虫运动趋势