一种适于多环境作业的气力式水稻直播机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114902845A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202210565900.5A01C19/04(2006.01)(22)申请日2022.05.23(71)申请人华南农业大学地址510642广东省广州市天河区五山路483号(72)发明人臧英秦伟王在满张明华何思禹王绪国姜有聪黄子顺肖明马一帆(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245专利代理师付茵茵(51)Int.Cl.A01C7/08(2006.01)A01C7/20(2006.01)A01C19/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种适于多环境作业的气力式水稻直播机(57)摘要一种适于多环境作业的气力式水稻直播机，包括动力系统、机架、传动系统、气力系统、排种系统、控制系统；动力系统提供牵引力且通过传动系统与气力系统相接，排种系统安装在机架上；机架包括开沟覆土机构和行走轮Ⅲ；气力系统包括吹出加速气流的直管状的支管，排种系统包括位于末端的导种管，导种管的末端接入支管；旱地模式时，开沟覆土机构为安装状态，行走轮Ⅲ为安装或拆卸状态，种子经过支管直接喷射入经开沟的土壤中；水田模式时，开沟覆土机构和行走轮Ⅲ为拆卸状态，种子经过支管直接喷射入上方含水的土壤中。本发明提高水、旱直播等不同作业环境的适应能力，根据作业速度变化实时调整播量，提高播种精度，属于农业机械领域。CN114902845ACN114902845A权利要求书1/2页1.一种适于多环境作业的气力式水稻直播机，包括动力系统、机架、传动系统、气力系统、排种系统、控制系统；动力系统在机架的前方为机架提供牵引力，动力系统通过传动系统与气力系统相接为气力系统提供驱动力，排种系统安装在机架上，其特征在于：机架包括可拆装式的开沟覆土机构和可拆装式的行走轮Ⅲ；气力系统包括吹出加速气流的直管状的支管，排种系统包括位于排种系统末端的导种管，导种管的末端接入支管；支管从前上方往后下方倾斜，支管朝向开沟覆土机构喷射；旱地作业模式时，开沟覆土机构为安装状态，行走轮Ⅲ为安装或拆卸状态，种子经过支管直接喷射入经开沟的土壤中；水田作业模式时，开沟覆土机构和行走轮Ⅲ为拆卸状态，种子经过支管直接喷射入上方含水的土壤中。2.按照权利要求1所述的一种适于多环境作业的气力式水稻直播机，其特征在于：排种系统包括多根并排设置的导种管，气力系统包括多根并排设置的支管、开沟覆土机构包括多个并排设置的开沟机构和多个并排设置的覆土机构；导种管、支管、开沟机构、覆土机构一一对应设置。3.按照权利要求2所述的一种适于多环境作业的气力式水稻直播机，其特征在于：气力系统包括集管、正压气流吹送管、风机；集管沿着左右方向水平设置，多根支管的上端接入集管，集管通过正压气流吹送管与风机连接。4.按照权利要求3所述的一种适于多环境作业的气力式水稻直播机，其特征在于：传动系统包括万向节、皮带轮、皮带轮固定轴、皮带；动力系统包括动力输出轴；动力输出轴通过万向节与皮带轮固定轴相接，皮带轮固定轴带动皮带轮转动，皮带轮通过皮带带动风机末端的小皮带轮转动进而驱动风机工作。5.按照权利要求1所述的一种适于多环境作业的气力式水稻直播机，其特征在于：导种管包括依次平滑连接的竖直段、倾斜段、水平段，竖直段位于前方，水平段位于后方，倾斜段从前上方往后下方倾斜；竖直段的上端为接种口，水平段的后端为出种口，出种口位于支管的管壁。6.按照权利要求5所述的一种适于多环境作业的气力式水稻直播机，其特征在于：出种口距离支管末端的距离为a，a取20‑30cm。7.按照权利要求1所述的一种适于多环境作业的气力式水稻直播机，其特征在于：开沟覆土机构位于机架的后端下方，开沟覆土机构通过螺栓和螺母的形式可拆装式连接；行走轮Ⅲ位于机架的中部下方的左右两侧，两个行走轮Ⅲ均安装在行走轮Ⅲ传动轴上，行走轮Ⅲ传动轴安装在两个固定轴承上，两个固定轴承通过螺栓和螺母的形式可拆装式连接。8.按照权利要求2所述的一种适于多环境作业的气力式水稻直播机，其特征在于：排种系统包括步进电机、种箱、排种轮、多根导种管、护种机构，步进电机带动排种轮转动；种箱位于排种轮的正上方；护种机构安装于种箱的前部下侧位置，且安装于排种轮的前方位置；导种管的上端接种口位于排种轮的正下方，接种口处设有喇叭形的接种装置。9.按照权利要求1所述的一种适于多环境作业的气力式水稻直播机，其特征在于：控制系统包括可视化作业触控屏、红外传感器、气压传感器、质量传感器、速度传感器，红外传感器、气压传感器、质量传感器和速度传感器均与可视化作业触控屏通过线路连接；红外传感器用于记录各支管导出的种子数量，气压传感器用于判断是否出现管道堵塞，质量传感器用于测量排种系统播