配电网规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
骊英****bb
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配电网规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明提供一种配电网规划方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括上一轮的合规方案和方案成本约束,以年规划成本最低为优化目标,生成预设数量的当前轮的规划方案;基于储能运行约束和电网安全运行约束,对当前轮的规划方案进行验证,确定当前轮的合规方案,并将当前轮的合规方案进行下一轮迭代;基于迭代完成得到的合规方案中各方案的方案年规划成本,确定配电网建设改造方案,并基于规划方案,对配电网进行建设改造。本发明提供的方法,实现了分别从配电网规划经济性,以及保障电网安全稳定运行这两个方面确定高比例光伏接入场景下配电网的
轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请提供一种轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质,涉及运动控制技术领域。该方法包括:根据目标对象当前时刻的运动状态信息,采用预先训练得到的目标轨迹模型,生成目标对象的初始预估运动状态信息;根据目标对象的初始预估运动状态信息,采用模型预测控制算法,调整预估运动状态信息,得到目标对象的目标运动状态信息,目标对象的运动轨迹由至少两个连续时刻的目标运动状态信息构成。通过训练的目标轨迹模型生成初始预估运动状态信息,由于目标轨迹模型是根据样本对象的历史轨迹数据训练得到,基于模型计算初始预估运动状态信息,可使得生成
路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明涉及路径规划领域,具体涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括:获取目标车辆对应的目标障碍物的属性信息;根据属性信息与障碍物对应的碰撞缓冲区之间的对应关系,确定目标障碍物对应的目标碰撞缓冲区;为目标障碍物添加目标碰撞缓冲区,生成缓冲目标障碍物;根据缓冲目标障碍物构造边界碰撞约束,运行预设路径规划算法对行驶路径进行求解;当行驶路径求解成功时,输出行驶路径对应的目标路径。上述方法,保证了确定的目标障碍物对应的目标碰撞缓冲区的准确性,进而可以保证规划得到的目标路径的准确性。
超车规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请实施例公开一种超车规划方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取第一车辆的第一速度、第二车辆的第二速度以及第一车辆与第二车辆之间的相对距离;根据第一速度以及第一速度与第二速度之间的速度差,确定规划超车时间;根据第一车辆与第二车辆之间的相对距离、第二速度以及规划超车时间,计算得到第一超车距离,根据第一超车距离确定目标超车距离。实施本申请实施例,能够为第一车辆在超车过程中提供合理的目标超车距离,兼顾了第一车辆和所要超过的第二车辆的速度以及相对距离,提高了超车过程的安全性和舒适性。
路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,属于导航技术领域。该方法通过基于待规划路径需要途经的多个景点,分别获取多个景点的开放时间;根据多个景点的位置,计算途经多个景点中的任意两个景点的时间,得到多个第一时间;基于前往多个景点中的任一个景点的出发时间和对应的第一时间,计算任一个景点的到达时间,得到多个到达时间;若对应的景点的到达时间处于对应的景点的开放时间,则基于对应的景点的到达时间计算在对应的景点的逗留时间,得到多个逗留时间;根据多个第一时间和多个逗留时间,进行路径规划,得到满足条件的目标