

配电网规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
骊英****bb
亲,该文档总共20页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
配电网规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明提供一种配电网规划方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括上一轮的合规方案和方案成本约束,以年规划成本最低为优化目标,生成预设数量的当前轮的规划方案;基于储能运行约束和电网安全运行约束,对当前轮的规划方案进行验证,确定当前轮的合规方案,并将当前轮的合规方案进行下一轮迭代;基于迭代完成得到的合规方案中各方案的方案年规划成本,确定配电网建设改造方案,并基于规划方案,对配电网进行建设改造。本发明提供的方法,实现了分别从配电网规划经济性,以及保障电网安全稳定运行这两个方面确定高比例光伏接入场景下配电网的
超车规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请实施例公开一种超车规划方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取第一车辆的第一速度、第二车辆的第二速度以及第一车辆与第二车辆之间的相对距离;根据第一速度以及第一速度与第二速度之间的速度差,确定规划超车时间;根据第一车辆与第二车辆之间的相对距离、第二速度以及规划超车时间,计算得到第一超车距离,根据第一超车距离确定目标超车距离。实施本申请实施例,能够为第一车辆在超车过程中提供合理的目标超车距离,兼顾了第一车辆和所要超过的第二车辆的速度以及相对距离,提高了超车过程的安全性和舒适性。
路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明涉及路径规划领域,具体涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括:获取目标车辆对应的目标障碍物的属性信息;根据属性信息与障碍物对应的碰撞缓冲区之间的对应关系,确定目标障碍物对应的目标碰撞缓冲区;为目标障碍物添加目标碰撞缓冲区,生成缓冲目标障碍物;根据缓冲目标障碍物构造边界碰撞约束,运行预设路径规划算法对行驶路径进行求解;当行驶路径求解成功时,输出行驶路径对应的目标路径。上述方法,保证了确定的目标障碍物对应的目标碰撞缓冲区的准确性,进而可以保证规划得到的目标路径的准确性。
路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本发明实施例提供一种路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:接收店铺的店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息;获取用户在所述店铺的智能购物车输入的待购买商品;基于所述待购买商品、所述店铺信息以及所述店铺内的各智能购物车的地址信息,规划购买所述待购买商品路径。实现了店铺内的路径规划,降低了对店铺的面积的要求,增加了店铺内的路径规划的精准性,提升了用户的购物体验。
路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明涉及自动驾驶领域领域,具体涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括:获取目标坐标系下目标车辆对应的第一位置信息以及目标车辆行驶方向预设范围内的各个障碍物对应的第二位置信息;对目标车辆行驶方向预设范围内的区域利用不同大小的网格进行划分;根据网格划分结果,对不同网格大小的区域分别进行不同的路径规划,生成目标车辆行驶方向预设范围内目标规划路径;根据目标规划路径中各个路径点的曲率以及各个障碍物对应的第二位置信息,对目标规划路径对应的速度进行规划,确定目标车辆行驶目标规划路径对应的目标速度。保证了