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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114923730A(43)申请公布日2022.08.19(21)申请号202210673639.0(22)申请日2022.06.13(71)申请人安徽农业大学地址230036安徽省合肥市蜀山区长江西路130号安徽农业大学(72)发明人王韦韦曹宇鹤陈黎卿戴奇李兆东张春岭(74)专利代理机构北京保识知识产权代理事务所(普通合伙)11874专利代理师陈晓清(51)Int.Cl.G01N1/08(2006.01)G01N19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种智能土壤原位采集压实的装置(57)摘要本发明涉及土壤检测技术领域,且公开了一种智能土壤原位采集压实的装置,包括控制主机、液压泵、电力单元、位移传感器、下框和上框,下框和上框之间共同固定连接有多个立柱,下框内固定连接有龙门架,龙门架的横梁部通过圆孔套接有套筒,套筒的侧壁固定连接有安装架,套筒内通过滚动轴承转动连接有套管,套管的管壁上设有采样机构,采样机构用于在地表浅层土壤中原位采集土壤样本,并直接对采集到的土壤样本进行压实测试。该智能土壤原位采集压实的装置,可以在地表直接进行原位土样采集,采集过程不对土壤造成挤压,保证了土壤的原有紧实度,且采集到的土壤样品无需转运,即可直接进行压实检测。CN114923730ACN114923730A权利要求书1/2页1.一种智能土壤原位采集压实的装置,包括控制主机(12)、液压泵(15)、电力单元(14)、位移传感器(4)、下框(10)和上框(2),所述下框(10)和上框(2)之间共同固定连接有多个立柱,其特征在于:所述下框(10)内固定连接有龙门架(1),所述龙门架(1)的横梁部通过圆孔套接有套筒(19),所述套筒(19)的侧壁固定连接有安装架(6),所述套筒(19)内通过滚动轴承转动连接有套管(25),所述套管(25)的管壁上设有采样机构;所述采样机构用于在地表浅层土壤中原位采集土壤样本,并直接对采集到的土壤样本进行压实测试;所述上框(2)的左右两侧均固定连接有支撑架(3),两个所述支撑架(3)的侧壁均连接有升降机构,所述套管(25)的上端穿过套筒(19)并固定连接有齿圈(31),所述齿圈(31)与两个升降机构相连,所述升降机构用于在原位采集土壤时同步驱动采样机构移动。2.根据权利要求1所述的一种智能土壤原位采集压实的装置,其特征在于:所述采样机构包括采样桶(9),所述采样桶(9)的上端与套管(25)的下端同轴心固定连接,所述安装架(6)的上端固定连接有液压缸(5),所述液压缸(5)的输出端延伸至套管(25)内并固定连接有推杆(26),所述推杆(26)的下端延伸至采样桶(9)内并固定连接有压板(27),所述套管(25)的上端穿过齿圈(31)并固定连接有第一带轮(23),所述套筒(19)的侧壁通过支撑板固定连接有电机(18),所述电机(18)的输出端固定连接有第二带轮(21),所述第一带轮(23)与第二带轮(21)之间共同绕接有皮带(22)。3.根据权利要求2所述的一种智能土壤原位采集压实的装置,其特征在于:所述采样桶(9)的下端边缘处开设有多个均匀分布的豁口,多个所述豁口内均固定连接有推板(34),且推板(34)的一侧设有弧形导槽,所述推板(34)的一端固定连接切削片(33),所述推板(34)的另一侧固定连接有螺旋条(32),且螺旋条(32)与采样桶(9)的侧壁固定连接,所述螺旋条(32)的下端固定连接有刀粒(35)。4.根据权利要求1所述的一种智能土壤原位采集压实的装置,其特征在于:所述升降机构包括两个丝杆(7),所述安装架(6)的一侧固定连接有安装板,所述安装板的侧壁通过滚珠轴承转动连接有两个内螺纹管(40),两个所述内螺纹管(40)分别与两个丝杆(7)螺纹连接,所述安装架(6)的一侧通过滚针轴承转动连接有蜗杆(20),所述蜗杆(20)的一端固定连接有锥齿轮(24),所述锥齿轮(24)与齿圈(31)啮合,所述蜗杆(20)的杆壁上啮合有两个对称设置的蜗轮(30),两个所述蜗轮(30)分别与两个内螺纹管(40)的管壁固定连接,所述丝杆(7)的上下两端均通过密封轴承竖直转动连接在支撑架(3)和龙门架(1)的横梁之间。5.根据权利要求4所述的一种智能土壤原位采集压实的装置,其特征在于:所述支撑架(3)和龙门架(1)的横梁之间固定连接有导向杆(28),所述导向杆(28)的杆壁上套接有导向套(29),所述导向套(29)的一侧与安装板的一端固定连接,所述安装板的上端通过轴承座与蜗杆(20)的一端转动连接。6.根据权利要求1所述的一种智能土壤原位采集压实的装置,其特征在于:所述下框(10)的上端设有两个踏板(8),且踏板(8)的上端固定连接有扶手(1