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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114916259A(43)申请公布日2022.08.19(21)申请号202210594869.8(22)申请日2022.05.27(71)申请人黑龙江省农业科学院土壤肥料与环境资源研究所地址150086黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路368号(72)发明人马星竹周宝库陈雪丽郝小雨(51)Int.Cl.A01B3/00(2006.01)A01B15/02(2006.01)A01B15/14(2006.01)G01L5/16(2020.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种可连续测量土壤机械阻力的深松装置(57)摘要本发明提供了一种可连续测量土壤机械阻力的深松装置,包括连接框架、固定连接在连接框架表面两侧的加强板和两组左右固定连接在连接框架表面的固定基板,所述固定基板的表面开设有连接孔。称重传感器对挤压的力进行检测,并输送到控制主板,通过处理器进行分析处理,当重力到达预定的数值时,通过控制主板控制液压缸经连接杆使伸缩部经限位块在限位槽内进行滑动,达到对前犁板和前犁齿的深度增加,对土壤进行深耕,而装置中的缓冲基块会随着阻力来对称重传感器进行施加压力,从而实时对重力进行检测,并同步传输到处理器对数据进行分析处理,达到实时调节前犁板和前犁齿的高度,通过上述的技术方案达到因土壤的硬度,来实时调节前犁板的深度。CN114916259ACN114916259A权利要求书1/2页1.一种可连续测量土壤机械阻力的深松装置,包括连接框架(1)、固定连接在连接框架(1)表面两侧的加强板(9)和两组左右固定连接在连接框架(1)表面的固定基板(10),其特征在于:所述固定基板(10)的表面开设有连接孔,所述连接孔通过螺栓螺纹连接有用于连接外部的驱动设备的连接机构,所述连接机构的表面固定连接有电气元件防护壳(30);所述电气元件防护壳(30)的内壁固定连接有控制主板,所述控制主板的表面集成有处理器;所述连接框架(1)的表面固定连接有左右两组卡持机构,所述左卡持机构内设有第二连接臂(20),所述第二连接臂(20)为中空机构,所述第二连接臂(20)的内壁固定连接有伸缩调节机构,开设在第二连接臂(20)内壁的限位槽,所述限位槽的内壁滑动连接有限位块,所述限位块的表面固定连接有伸缩部(22),所述伸缩部(22)的一端固定连接有前犁板(14),所述前犁板(14)的表面设有前犁齿(24);所述右卡持机构内设有第一连接臂(12),所述第一连接臂(12)的表面开设有检测口,所述检测口的内壁开设有滑动槽口,所述滑动槽口的内壁滑动连接有滑动块,所述滑动块的表面固定连接有缓冲板(25),所述缓冲板(25)的表面固定连接有称重传感器(26),所述称重传感器(26)的背面固定连接有复位弹簧(28),所述第一连接臂(12)的外表面分别开设有定位滑槽和十字定位口,所述十字定位口的内壁滑动连接有十字卡持滑块(18),所述十字卡持滑块(18)的一端固定连接有后犁板(13),所述后犁板(13)的表面通过螺栓螺纹连接有后犁齿(19);所述后犁板(13)的表面固定连接有用于检测土壤阻力的检测机构。2.根据权利要求1所述的一种可连续测量土壤机械阻力的深松装置,其特征在于:所述连接机构包括左右两组连接板(2)、开设在连接板(2)表面一端的连接孔、开设在连接板(2)表面另一端的安装口、和设置左右两组连接板(2)之间的左右两组加固板(3)和多个开设在加固板(3)表面的加固口;所述加固口和安装口的内壁设有螺栓,设在连接孔内的连接螺栓(11)。3.根据权利要求1所述的一种可连续测量土壤机械阻力的深松装置,其特征在于:所述卡持机构包括右卡持块(4)和左卡持块(5);所述右卡持块(4)和左卡持块(5)的表面开设有螺纹连接口,所述螺纹连接口的内壁螺纹连接有用于固定右卡持块(4)和左卡持块(5)的紧固螺栓(6),所述右卡持块(4)的表面开设有安装通口,所述安装通口的内壁开设有连接螺纹口,所述连接螺纹口的内壁螺纹连接有固定螺栓(7)。4.根据权利要求1所述的一种可连续测量土壤机械阻力的深松装置,其特征在于:所述伸缩调节机构包括固定连接在第二连接臂(20)顶端的液压缸(8)和固定连接在液压缸(8)输出端的连接杆(29)。5.根据权利要求1所述的一种可连续测量土壤机械阻力的深松装置,其特征在于:所述第二连接臂(20)的表面通过螺栓螺纹连接有滑动基板(21),所述前犁板(14)的表面开设有配合滑动基板(21)滑动的滑动槽(23);所述前犁齿(24)和前犁板(14)通过螺栓相螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种可连续测量土壤机械阻力的深松装置,其特征在于:所述缓冲板(25)背面的中心固定连接有缓冲垫片(27)。2CN114916259A权利