一种自适应的甘蔗立式输送堆集机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114946398A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210353158.1(22)申请日2022.04.02(71)申请人华南农业大学地址510640广东省广州市天河区五山路483号(72)发明人徐凤英夏腾飞刘庆庭邹小平武涛林志超李桃张心盎李志昂(74)专利代理机构佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙)44675专利代理师张燕玲(51)Int.Cl.A01D45/10(2006.01)A01D57/22(2006.01)A01D57/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种自适应的甘蔗立式输送堆集机(57)摘要本发明公开一种自适应的甘蔗立式输送堆集机，包括输送装置和堆集装置；所述输送装置包括若干组立式进料模块，每组立式进料模块包括两个相对设置的动力送料机构，所述动力送料机构包括多个具有自适应功能的皮带送料组件；每组立式进料模块的两个动力送料机构中的多个皮带送料组件一一对应设置；所述堆集装置包括导向架以及堆集分拨机构；所述导向架上设有分拨暂存区，所述分拨暂存区设置在所述进料通道的前方；所述堆集分拨机构包括分拨件以及分拨驱动机构。本发明能够实现甘蔗收获时以立式的姿态进行输送和堆集，有利于保护甘蔗完整度，避免破损，并且提高甘蔗整秆式收获的效率。CN114946398ACN114946398A权利要求书1/2页1.一种自适应的甘蔗立式输送堆集机，其特征在于，包括输送装置和堆集装置，沿着甘蔗的移动方向，所述堆集装置设置在所述输送装置的后方；其中，所述输送装置包括若干组立式进料模块，每组立式进料模块包括两个相对设置的动力送料机构，所述动力送料机构包括多个具有自适应功能的皮带送料组件，所述多个皮带送料组件沿竖向方向排列设置；每组立式进料模块的两个动力送料机构中的多个皮带送料组件一一对应设置，且两个动力送料机构上对应的两个皮带送料组件形成一条用于甘蔗移动的进料通道；每个皮带送料组件均包括同步带以及驱动同步带运转的输送驱动机构，所述同步带的两端部均通过自适应调节组件安装在机架上，所述自适应调节组件包括直线导向模组以及弹性元件，所述同步带的端部与所述直线导向模组连接，自然状态下，在所述弹性元件的弹力作用下所述同步带保持水平的姿态；所述堆集装置包括导向架以及堆集分拨机构；所述导向架上设有分拨暂存区，所述分拨暂存区设置在所述进料通道的前方，且与所述进料通道连通；所述堆集分拨机构包括分拨件以及驱动所述分拨件旋转的分拨驱动机构，所述分拨件转动连接在所述导向架上，且分拨件转动时的横扫轨迹经过所述分拨暂存区。2.根据权利要求1所述的自适应的甘蔗立式输送堆集机，其特征在于，所述皮带送料组件还包括两个带轮，所述同步带环绕设置在所述两个带轮之间，所述两个带轮均通过所述自适应调节组件安装在机架上；所述直线导向模组包括导轨和滑块，所述带轮上设有带轮轴，所述带轮轴与所述滑块之间通过连接件连接，所述连接件的一端与所述带轮轴转动连接，所述连接件的另一端与所述滑块固定连接。3.根据权利要求2所述的自适应的甘蔗立式输送堆集机，其特征在于，所述多个皮带送料组件中，共用一个输送驱动机构，该输送驱动机构包括动力杆、齿链传动组件以及驱动所述动力杆转动的动力源，所述动力杆沿竖向方向延伸设置且与所述动力源连接，所述齿链传动组件设有多个且与多个皮带送料组件一一对应设置；所述齿链传动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及链条，所述链条环绕设置在主动齿轮和从动齿轮之间，所述主动齿轮设置在所述动力杆上，所述从动齿轮设置在其中一个带轮的带轮轴上。4.根据权利要求3所述的自适应的甘蔗立式输送堆集机，其特征在于，所述自适应调节机构还包括摆动稳定组件，该摆动稳定组件包括第一摆动臂和第二摆动臂；其中，机架上设有多个与皮带送料组件对应的安装板，所述自适应调节机构设置在安装板上，所述动力杆转动连接在所述安装板的中间；所述第一摆动臂的一端与带轮轴连接，另一端通过浮动杆与第二摆动臂连接；所述第二摆动臂的一端与所述浮动杆转动连接，另一端与所述动力杆转动连接；所述安装板上设有用于引导所述浮动杆绕所述动力杆转动的弧形引导槽；同一个皮带送料组件对应的其中一个自适应调节机构的浮动杆上设有辅助齿链组件，该辅助齿链组件分别与动力杆和带轮轴连接。5.根据权利要求4所述的自适应的甘蔗立式输送堆集机，其特征在于，所述浮动杆的下端设有引导轮，该引导轮与所述弧形引导槽匹配设置，利用引导轮在弧形引导槽上的滑行实现对浮动杆的摆动的限位，提高装置在动作时的流畅性和精度。6.根据权利要求1所述的自适应的甘蔗立式输送堆集机，其特征在于，沿着甘蔗的输送方向，每组立式进料模块的两个动力送料机构中，相互对应的两个皮带送料组件的同步带相互错