一种便于土壤检测的取样装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114964869A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210482183.X(22)申请日2022.05.05(66)本国优先权数据202210257192.92022.03.16CN(71)申请人蒙来苏农业科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区东吴北路8号国裕大厦一期1603室(72)发明人袁徐良王文娟(74)专利代理机构苏州闽福专利代理事务所(普通合伙)32656专利代理师郑婷婷(51)Int.Cl.G01N1/08(2006.01)G01N33/24(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称一种便于土壤检测的取样装置(57)摘要本发明涉及土壤检测技术领域，具体涉及一种便于土壤检测的取样装置。本发明提供了一种便于土壤检测的取样装置，包括：主体、取样部和若干驱动部，主体呈矩形，主体上开设有一取样孔，取样部可转动的设置在取样孔上端，取样部适于升降转动以取样土壤；驱动部包括：第一驱动组件、第二驱动组件、固定架和转动轮，第一驱动组件与转动轮传动连接；第二驱动组件固定在第一驱动组件的一侧，且第二驱动组件适于驱动转动轮水平转动；其中转动轮驱动主体水平移动至遇到障碍时，第一驱动组件驱动转动轮转向以使转动轮避开障碍；第一驱动组件驱动转动轮每轴向转动一圈时，固定架能够对转动轮的驱动齿喷油。CN114964869ACN114964869A权利要求书1/3页1.一种便于土壤检测的取样装置，其特征在于，包括：主体(1)、取样部(2)和若干驱动部(3)，所述主体(1)呈矩形，所述主体(1)上开设有一取样孔，所述取样部(2)可转动的设置在所述取样孔上端，所述取样部(2)适于升降转动以取样土壤；若干所述驱动部(3)可转动的设置在所述主体(1)下端，所述驱动部(3)适于驱动所述主体(1)水平移动；所述驱动部(3)包括：第一驱动组件(31)、第二驱动组件(32)、固定架(33)和转动轮(34)，所述固定架(33)固定在所述主体(1)下底壁，所述转动轮(34)可转动的设置在所述固定架(33)上；所述第一驱动组件(31)固定在所述固定架(33)上，所述第一驱动组件(31)与所述转动轮(34)传动连接；所述第二驱动组件(32)固定在所述第一驱动组件(31)的一侧，且所述第二驱动组件(32)适于驱动所述转动轮(34)水平转动；其中转动轮(34)驱动主体(1)水平移动至遇到障碍时，第一驱动组件(31)驱动转动轮(34)转向以使转动轮(34)避开障碍；第一驱动组件(31)驱动转动轮(34)每轴向转动一圈时，所述固定架(33)能够对转动轮(34)的驱动齿喷油。2.如权利要求1所述的一种便于土壤检测的取样装置，其特征在于，所述第一驱动组件(31)包括：第一电机(311)、第一从动轴(312)、第一转动齿(313)、第一旋转盘(314)和两支撑架(315)，所述第一电机(311)固定在所述固定架(33)上，所述第一从动轴(312)可转动的设置在所述固定架(33)上，所述第一从动轴(312)与所述第一电机(311)传动连接，所述第一转动齿(313)套定在所述第一从动轴(312)外壁下端；所述第一旋转盘(314)可转动的设置在所述固定架(33)下端，所述第一旋转盘(314)与所述第一转动齿(313)互相啮合；两所述支撑架(315)垂直固定在所述第一旋转盘(314)下底壁，且两支撑架(315)适于从两侧支撑所述转动轮(34)；其中第一驱动电机驱动所述第一转动齿(313)轴向转动时，所述转动齿通过所述第一旋转盘(314)轴向转动以带动所述转动轮(34)转向。3.如权利要求2所述的一种便于土壤检测的取样装置，其特征在于，所述第二驱动组件(32)包括：第二电机(321)、第二从动轴(322)、第二转动齿(323)、第二驱动齿(324)和驱动轴(325)，所述第二电机(321)固定在所述固定架(33)上，所述第二从动轴(322)可转动的设置在所述第一旋转盘(314)上，所述第二转动齿(323)套定在所述第二从动轴(322)外壁下端，所述第二从动轴(322)与所述第二电机(321)传动连接；所述第一旋转盘(314)上开设有一通孔，所述驱动轴(325)可转动的贯穿所述通孔；所述第二驱动齿(324)套定在所述驱动轴(325)外壁上端，所述第二驱动齿(324)与所述第二转动齿(323)互相啮合；所述转动轮(34)沿轴向设置有一齿条盘(340)，所述驱动轴(325)穿过所述通孔并下端与所述齿条盘(340)互相啮合；其中第二电机(321)通过所述驱动轴(325)驱动所述转动轮(34)转动，以带动主体(1)水平2CN114964869A权利要求书2/3页移动。4.如权利要求3