面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114992485A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210604562.1G01D21/02(2006.01)(22)申请日2022.05.31H04L67/12(2022.01)H04L67/125(2022.01)(71)申请人山东农业大学H04W4/38(2018.01)地址271018山东省泰安市岱宗大街61号G16Y10/05(2020.01)(72)发明人刘平宋绪斌张旭李祥G16Y20/10(2020.01)朱俊科李扬G16Y20/20(2020.01)(74)专利代理机构山东誉丰合创知识产权代理G16Y40/10(2020.01)有限公司37384G16Y40/30(2020.01)专利代理师李洵G16Y40/35(2020.01)G06Q50/02(2012.01)(51)Int.Cl.F16M11/42(2006.01)F16M11/20(2006.01)F16M11/04(2006.01)F16M11/18(2006.01)G01D11/30(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台及方法(57)摘要本申请公开了一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台及方法，包括：平行设置的轨道支架，设置在轨道支架之间的横梁机构，横梁机构与轨道支架活动连接；活动设置在横梁机构上的天车机构，天车机构上设置信息采集装置，信息采集装置与远程控制模块通信连接。将轨道支架设置在需要进行作物表型采集的田地中，通过控制横梁支架和天车机构可以控制信息采集装置到达田地作物的任一位置，进而避免了传统技术中进行作物表型采集时大田自身地理因素的问题，提高了田间作物表型信息获取的效率。信息采集装置以物联网技术为核心，大数据平台为基础，智能终端为手段，建立一个作物田间智能管理系统，实现作物田间动态化、智能化、自动化和数据化管理。CN114992485ACN114992485A权利要求书1/2页1.一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，其特征在于，包括：平行设置的轨道支架，设置在轨道支架之间的横梁机构，所述横梁机构与所述轨道支架活动连接；活动设置在所述横梁机构上的天车机构，所述天车机构上设置信息采集装置，所述信息采集装置与远程控制模块通信连接。2.根据权利要求1所述的面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，其特征在于，所述轨道支架包括固定架，固定设置在所述固定架上的U型轨道。3.根据权利要求2所述的面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，其特征在于，所述固定架包括多个，沿所述U型轨道均匀设置；所述固定架包括竖直设置的矩形支座，固定设置在所述矩形支座上的支撑件；所述U型轨道包括对称设置的圆柱形轨道，两个圆柱形轨道分别设置在纵向U型轨道支座上，所述U型轨道支座与所述支撑件固定连接。4.根据权利要求2或3所述的面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，其特征在于，所述横梁机构包括横梁和设置在所述横梁两端的纵向轨道车，所述纵向轨道车与所述U型轨道滑动连接。5.根据权利要求4所述的面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，其特征在于，所述纵向轨道车包括轨道车架，所述轨道车架包括第一连接板，设置在第一连接板上的横梁支架，所述横梁支架用于固定所述横梁，设置在所述横梁支架底部与所述第一连接板固定连接的承重轮连接架；所述承重轮连接架两端对称设置承重轮组，所述承重轮组之间设置纵向位置传感器，所述纵向位置传感器与所述第一连接板固定连接；相邻所述承重轮组设置侧抱轮组，所述侧抱轮组底部固定设置有固定座；所述承重轮连接架一侧的所述固定座设置主动轮和第一电机，所述第一电机的转动输出轴与所述主动轮的转轴固定连接；另一侧的所述固定座设置第一从动轮，所述第一从动轮与所述主动轮对称设置。6.根据权利要求5所述的面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，其特征在于，所述侧抱轮组包括对称设置的悬臂支座，所述悬臂支座上设置有侧抱轮，所述悬臂支座之间设置张紧弹簧，所述张紧弹簧的两端分别与两侧的所述悬臂支座固定连接。7.根据权利要求5所述的面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，其特征在于，所述横梁机构包括横梁主体，固定设置在所述横梁主体两侧的横梁托板，所述横梁托板与所述横梁支架固定连接；所述横梁主体底部的对称设置轨道固定支座，所述轨道固定支座上设置有横向轨道，所述天车机构与所述横向轨道滑动连接；所述横梁主体穿插设置第一同步轴，所述第一同步轴两端分别与所述第一从动轮转动连接，所述横梁主体上固定设置有同步轴轴承，所述第一同步轴穿过所述同步轴轴承。8.根据权利要求7所述的面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台，其特征在于，所述天车机构包括第二连接板，所