一种智慧农业控制系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115016363A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210792145.4(22)申请日2022.07.05(71)申请人西北农林科技大学地址712100陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号申请人陕西飞沃农林科技有限公司(72)发明人蔡耀辉刘雷高晓东赵西宁吴普特宋小林李昌见陈文旭宁少雄余娟杨明飞(74)专利代理机构北京市中伦律师事务所11410专利代理师吴迪(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称一种智慧农业控制系统(57)摘要本发明公开了一种智慧农业控制系统，该系统包括：数据采集设备，用于采集目标农田区域内的环境信息，并将环境信息传输至LoRa网关；LoRa网关，用于接收并汇总至少一个数据采集设备传输的环境信息，并将汇总得到的总环境信息传输至服务器；以及接收服务器传输的用于对至少一个农业机械设备进行作业控制的控制指令，并向至少一个农业机械设备发送控制指令；服务器，用于获取LoRa网关汇总得到的总环境信息，并根据总环境信息，确定控制指令；农业机械设备，用于接收LoRa网关发送的控制指令，并根据控制指令对目标农田区域进行作业。本发明通过LoRa组网的方式实现采集数据的无线传输，传输距离远且传输可靠性较高，这有利于后续远程监控并调控农作物的生长环境。CN115016363ACN115016363A权利要求书1/2页1.一种智慧农业控制系统，其特征在于，所述系统包括服务器、LoRa网关、至少一个数据采集设备及至少一个农业机械设备；所述服务器与所述LoRa网关通信连接，所述LoRa网关通过LoRa组网的方式分别与所述至少一个数据采集设备和所述至少一个农业机械设备无线通信连接：所述至少一个数据采集设备，用于采集目标农田区域内的环境信息，并将所述环境信息传输至所述LoRa网关；所述LoRa网关，用于接收并汇总所述至少一个数据采集设备传输的环境信息，并将汇总得到的总环境信息传输至所述服务器；以及接收所述服务器传输的用于对所述至少一个农业机械设备进行作业控制的控制指令，并向所述至少一个农业机械设备发送所述控制指令；所述服务器，用于获取所述LoRa网关汇总得到的总环境信息，并根据所述总环境信息，确定用于对所述至少一个农业机械设备进行作业控制的控制指令；所述至少一个农业机械设备，用于接收所述LoRa网关发送的控制指令，并根据所述控制指令对所述目标农田区域进行作业。2.根据权利要求1所述的一种智慧农业控制系统，其特征在于，所述目标农田区域包括多个农田子区域；每个农田子区域对应一个或多个数据采集设备，且对应一个或多个农业机械设备；所述LoRa网关，具体用于针对每个所述农田子区域，将对应的一个或多个数据采集设备的环境信息进行汇总，得到所述农田子区域对应的总环境信息；和/或，针对每个数据采集设备，将所述数据采集设备对应采集的农田子区域的环境信息进行汇总，得到所述数据采集设备对应的总环境信息。3.根据权利要求1或2所述的一种智慧农业控制系统，其特征在于，所述系统还包括显示器，所述显示器与所述服务器通信连接；所述显示器，用于显示所述总环境信息以及所述农业机械设备的运行状态。4.根据权利要求1或2所述的一种智慧农业控制系统，其特征在于，所述数据采集设备包括气象传感器、温度传感器、湿度传感器、电导率传感器、PH值传感器、图像传感器中的一种或多种；所述气象传感器，用于采集目标农田区域内的气候数据；所述温度传感器，用于采集目标农田区域内土壤的温度数据；所述湿度传感器，用于采集目标农田区域内土壤的湿度数据；所述电导率传感器，用于采集目标农田区域内土壤的电导率数据；所述PH值传感器，用于采集目标农田区域内土壤的PH数据；所述图像传感器，用于采集目标农田区域内的视频图像数据。5.根据权利要求4所述的一种智慧农业控制系统，其特征在于，所述系统还包括微处理器，所述微处理器与所述气象传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器、所述电导率传感器、所述PH值传感器、所述图像传感器中的一种或多种传感器通信连接；所述微处理器，用于控制各个传感器的运行，并获取每个所述传感器采集的数据。6.根据权利要求5所述的一种智慧农业控制系统，其特征在于，所述系统还包括流量计，所述流量计安装在农业机械设备内，且所述流量计与微处理器连接；2CN115016363A权利要求书2/2页所述流量计，用于监测所述农业机械设备的作业流量，并将所述作业流量按照预设时间间隔传输至所述微处理器。7.根据权利要求5所述的一种智慧农业控制系统，其特征在于，所述系统还包括GPS模块，所述GPS模块与所述微处理器连接；所述GPS模块，用于获取各个传感器所在的位置信息，并将所述位置