一种植物流水线表型采集平台及植物表型融合解析方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115035327A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210971923.6G06V10/26(2022.01)(22)申请日2022.08.15G06V10/147(2022.01)G06V10/141(2022.01)(71)申请人北京市农林科学院信息技术研究中G06T17/20(2006.01)心G06V10/80(2022.01)地址100097北京市海淀区曙光花园中路G06V10/82(2022.01)11号农科大厦A座1107H04N5/247(2006.01)(72)发明人吴升郭新宇苟文博王传宇温维亮樊江川卢宪菊郭小东刘冠军(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师肖艳(51)Int.Cl.G06V10/762(2022.01)G06V10/74(2022.01)权利要求书4页说明书17页附图6页(54)发明名称一种植物流水线表型采集平台及植物表型融合解析方法(57)摘要本发明提供一种植物流水线表型采集平台及植物表型融合解析方法，属于植物信息采集技术领域，采集平台包括：表型采集装置包括传动结构、成像箱体和植物载具，由传动结构带动植物载具进行切换，通过成像箱体内的传感器获取不同角度和不同光谱的植物样本图片；控制系统用于控制表型采集装置的信号通信和预设高通量植物表型数据的传送；数据采集系统采集不同类型的预设高通量植物表型数据。所述表型融合解析方法基于所述采集平台。本发明提出的植物流水线表型采集平台，用于作物表型自动化采集和生长过程连续检测，并采用表型数据自动化融合数据解析方法，有效解决了植物表型性状高通量采集解析问题。CN115035327ACN115035327A权利要求书1/4页1.一种植物流水线表型采集平台，其特征在于，包括：表型采集装置、控制系统和数据采集系统；所述表型采集装置分别与所述控制系统及所述数据采集系统相连接；所述表型采集装置包括传动结构、成像箱体和植物载具，所述传动结构贯穿于所述成像箱体的前后相对出口，所述植物载具固定安装于所述传动结构的上表面，由所述传动结构带动所述植物载具移动至所述成像箱体内，通过所述成像箱体内的传感器获取不同角度和不同光谱的植物样本图片；所述数据采集系统采集不同类型的预设高通量植物表型数据，所述预设高通量植物表型数据是通过所述表型采集装置获取的；所述控制系统控制所述传动结构、所述成像箱体和所述植物载具的信号通信，并控制传送所述预设高通量植物表型数据。2.根据权利要求1所述的植物流水线表型采集平台，其特征在于，所述传动结构包括步进电机、传送带和固定件；所述步进电机位于所述传送带下方，用于驱动所述传送带匀速传动；所述传送带包括多个等间距分布的月牙板，其中每个所述植物载具通过固定件固设在任一月牙板上；所有固定件在所述传送带上均匀分布，其中相邻两个固定件之间的距离大于所述成像箱体宽度的一半。3.根据权利要求2所述的植物流水线表型采集平台，其特征在于，所述成像箱体包括壳体、旋转装置、传感器组件、数据传输及供电组件、植物样本识别组件、立体补光组件和控制器及计算机单元；所述传动结构中的一侧传送带贯穿于所述壳体的前后相对出口，所述壳体外部一侧固定设置控制面板显示器；所述控制面板显示器和所述控制器及计算机单元电连接，显示表型采集平台运行状态及工况状态；在所述壳体沿所述传送带运动方向的前端和后端分别设置进口和出口，并在所述进口和所述出口分别安装双开门电动开关门，在与所述传送带运动方向平行的所述壳体外侧面设置手推门；所述旋转装置设置于所述壳体内的顶部中心，包括电机组件、旋转横杆和旋转竖直杆；所述电机组件和所述控制器及计算机单元电连接，驱动所述旋转横杆转动；所述旋转竖直杆在所述旋转横杆上水平移动，调节所述旋转竖直杆与所述箱体中心点的距离；所述传感器组件包括多角度视角采集传感器、顶部视角采集传感器和侧视角顶点传感器；所述多角度视角采集传感器包括一个或多个，等间距固定于所述旋转竖直杆上；所述顶部视角采集传感器为高度可调节相机，设置于所述箱体顶部中心；所述侧视角顶点传感器固定于所述箱体内侧面上，与所述多角度视角采集传感器相对设置，并水平相对于所述箱体中间；所述数据传输及供电组件包括网线滑环、电线滑环和交换机；所述网线滑环和所述电线滑环安装于所述箱体顶部中心转轴上，所述电线滑环为所述传感器组件和所述交换机供电，所述网线滑环将所述传感器组件的数据传输至所述控制器及计算机单元；所述交换机分别与所述网线滑环和所述多角度视角采集传感器相连接，固定于所述旋转竖直杆上；所述植物样本识别组件包括识别台、二维码识别相机和限位开关；所述识别台位于所2CN115035327A权利要求书2/4页述箱体底部中间，位于所