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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115039670A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210734991.0A01C23/00(2006.01)(22)申请日2022.06.27(71)申请人江苏农林职业技术学院地址212499江苏省句容市文昌东路19号(72)发明人金文忻陈秀珍金峰戴有华吴丹邓玉超(74)专利代理机构深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙)44465专利代理师陈丹丹(51)Int.Cl.A01G25/09(2006.01)A01G25/16(2006.01)B05B15/25(2018.01)B05B15/40(2018.01)A01C23/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自走式喷溉机(57)摘要本发明提供一种自走式喷溉机。所述自走式喷溉机包括自走车体,所述自走车体的顶部设有水箱、取水泵和排水泵,所述取水泵和排水泵的出水口均与水箱相连通;还包括取水部,所述取水部包括取水管,所述取水管与取水泵的进水口相连通;还包括排水部,所述排水部包括排水管和喷嘴,所述排水管与排水泵的出水口相连通,所述喷嘴与排水管相连通。本发明提供的自走式喷溉机具有使用方便、可以自动进行喷灌、节约劳动力的优点。CN115039670ACN115039670A权利要求书1/1页1.一种自走式喷溉机,其特征在于,包括:自走车体,所述自走车体的顶部设有水箱、取水泵和排水泵,所述取水泵和排水泵的出水口均与水箱相连通;还包括取水部,所述取水部包括取水管,所述取水管与取水泵的进水口相连通;还包括排水部,所述排水部包括排水管和喷嘴,所述排水管与排水泵的出水口相连通,所述喷嘴与排水管相连通。2.根据权利要求1所述的自走式喷溉机,其特征在于,所述喷嘴为多个,且分别通过电控阀控制。3.根据权利要求2所述的自走式喷溉机,其特征在于,所述排水部还包括回流管,所述回流管的两端分别与排水管和水箱相连通,所述回流管上设有泄压阀。4.根据权利要求1所述的自走式喷溉机,其特征在于,所述取水部还包括过滤器,所述过滤器设置于取水管的底端。5.根据权利要求4所述的自走式喷溉机,其特征在于,所述取水部还包括连接件,所述取水管通过连接件与取水泵的进水口相连通,所述连接件与取水管的一端转动密封连接,所述取水管内可伸缩的滑动密封安装有连接管,所述过滤器固定在所述连接管的底端。6.根据权利要求5所述的自走式喷溉机,其特征在于,所述取水部还包括第一气缸,所述第一气缸转动安装在连接件上,所述第一气缸的输出轴与取水管转动连接。7.根据权利要求5所述的自走式喷溉机,其特征在于,所述取水部还包括第二气缸,所述第二气缸固定安装在取水管上,所述第二气缸的输出轴与连接管固定连接。8.根据权利要求1‑7任一项所述的自走式喷溉机,其特征在于,还包括药箱,所述药箱设置于水箱的顶部,且所述药箱与水箱相连通。9.根据权利要求8所述的自走式喷溉机,其特征在于,还包括电机和搅拌杆,所述电机固定安装在所述水箱的顶部,所述搅拌杆转动安装在水箱内,且所述电机与搅拌杆传动连接。10.根据权利要求1所述的自走式喷溉机,其特征在于,还包括液位传感器,所述液位传感器设置与水箱内。2CN115039670A说明书1/3页一种自走式喷溉机技术领域[0001]本发明涉及农业技术领域,尤其涉及一种自走式喷溉机。背景技术[0002]在我国的农业生产中,农田灌溉用供水占全国用水量的73%,施肥是提高土壤肥力的措施,农药喷洒是农作物病虫害防治的主要手段。机械化节水灌溉施肥施药可以减少用水量的30%~50%,提高劳动生产率,减少农药中毒。但是,目前水肥药喷洒机械一般是独立功能设备,例如喷灌机械有卷盘式、中心支轴式、平移式和滚移式喷灌机等,施肥机械有撒肥机、液态施肥机等,喷药机械有肩背式、车架式和无人机喷药机等。随着国家土地流转、种田专业化、统防统治实施以及农村劳动人口减少和人力成本的增加,农田水肥药喷洒机械化势在必行。[0003]随着智能化程度的提高,自走式机器人技术逐渐成熟,一些自走式智能设备已经越来越多的出现在我们的视野中,但是,在农业方面,智能设备普及度较低,导致农业发展受限。[0004]因此,有必要提供一种新的自走式喷溉机解决上述技术问题。发明内容[0005]本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、可以自动进行喷灌、节约劳动力的自走式喷溉机。[0006]为解决上述技术问题,本发明提供的自走式喷溉机包括:自走车体,所述自走车体的顶部设有水箱、取水泵和排水泵,所述取水泵和排水泵的出水口均与水箱相连通;还包括取水部,所述取水部包括取水管,所述取水管与取水泵的进水口相连通;还包括排水部,所述排水部包括排水管和喷嘴,所述排水管与排水泵的出水口相连通,所述喷嘴