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一种果实采集装置及其使用方法.pdf
2023-06-28
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一种果实采集装置及其使用方法.pdf
本发明属于农业技术领域，尤其涉及一种果实采集装置及其使用方法，果实采集装置设置在行走底座上，用于采集果实，果实采集装置包括抓果装置、剪断装置和输果管道，抓果装置设置在采果机械臂上能随着机械臂靠近或远离果实，抓果装置能抓住果实；剪断装置设置在采果机械臂上能随着机械臂靠近或远离果实，剪断装置能剪断果实与枝干之间的连接；输果管道能跟随着机械臂移动使输果管道的入口端始终能承接住从抓果装置上落下的果实。果实采集装置能够抓取采摘果实，且能将果实通过输果管道传至后续例如果实保鲜和果实大小筛选装置上。
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