一种拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统及拖拉机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115059720A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210519050.5(22)申请日2022.05.13(71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司地址221004江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号申请人徐州徐工农业装备科技有限公司(72)发明人张笑秦浩良李思辰张洪波(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224专利代理师邵斌(51)Int.Cl.F16F9/50(2006.01)F16F9/19(2006.01)A01B63/10(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图4页(54)发明名称一种拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统及拖拉机(57)摘要本发明公开了拖拉机后悬挂振动控制技术领域的一种拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统及拖拉机。系统包括：拖拉机运行参数采集装置，用于获取拖拉机的运行参数；控制器，用于根据获取的拖拉机的运行参数，按照设定的振动缓冲控制策略，向执行机构发送控制信号；执行机构，用于根据控制器发送的控制信号，控制流入、流出拖拉机后悬挂机构的悬挂油缸的无杆腔的液压油量，以使拖拉机后悬挂机构在转场过程中进行振动缓冲并保持在设定的缓冲区间内。本发明能够有效控制拖拉机后悬挂的振动，提高操作者的驾驶舒适性，避免因振动过大而导致的安全问题。CN115059720ACN115059720A权利要求书1/4页1.一种拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统，其特征在于，包括：拖拉机运行参数采集装置，用于获取拖拉机的运行参数；控制器（11），用于根据获取的拖拉机的运行参数，按照设定的振动缓冲控制策略，向执行机构发送控制信号；执行机构，用于根据控制器（11）发送的控制信号，控制流入、流出拖拉机后悬挂机构的悬挂油缸（8）的无杆腔的液压油量，以使拖拉机后悬挂机构在转场过程中进行振动缓冲并保持在设定的缓冲区间内。2.根据权利要求1所述的拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统，其特征在于，所述拖拉机运行参数采集装置，包括：安装在拖拉机后悬挂机构的下拉杆与拖拉机铰点之间的力传感器（9）；安装在拖拉机后悬挂机构的提升臂处的位置传感器（10）；力传感器（9）与位置传感器（10）分别与控制器（11）电连接。3.根据权利要求2所述的拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统，其特征在于，所述执行机构包括：上升阀（4），上升阀（4）的入口连接液压泵（1）的出口，上升阀（4）的出口通过开关阀（6）、单向阀（7）连接拖拉机后悬挂机构的悬挂油缸（8）的无杆腔，上升阀（4）接收控制器（11）的控制信号，用于控制流入拖拉机后悬挂机构的悬挂油缸（8）的无杆腔的液压油量；下降阀（5），下降阀（5）的入口连接拖拉机后悬挂机构的悬挂油缸（8）的无杆腔，下降阀（5）的出口连接液压油箱，下降阀（5）接收控制器（11）的控制信号，用于控制流出拖拉机后悬挂机构的悬挂油缸（8）的无杆腔的液压油量；卸荷阀（2），液压泵（1）的出口通过卸荷阀（2）连接液压油箱；定差补偿器（3），液压泵（1）的出口通过定差补偿器（3）连接液压油箱。4.根据权利要求3所述的拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统，其特征在于，当转场位置旋钮（15）开启，控制器（11）控制上升阀（4）开启，控制卸荷阀（2）关闭，使机具首先上升到机具高度设置旋钮（13）设定的高度值，当减振触发按钮（14）触发后，机具转场振动缓冲功能开启，以机具高度设置旋钮（13）设定的高度值为基准，向下运动，停留在缓冲区间的中间位置或缓冲区间的某一位置；而后卸荷阀（2）继续开启，此时液压泵（1）输出的液压油直接从卸荷阀（2）流入液压油箱。5.根据权利要求3所述的拖拉机后悬挂振动缓冲控制系统，其特征在于，控制器（11）通过轮速传感器（16）监测拖拉机的车速，如果车速此时超过第一速度值，则控制器（11）控制卸荷阀（2）关闭，液压泵（1）输出的液压油直接从定差补偿器（3）流入液压油箱；此时控制器（11）监测力传感器（9）的实时力值，如果力值判断为持续上升，超过第一设定值后，控制器（11）控制下降阀（5）对悬挂油缸（8）的无杆腔进行泄压；如果力值判断为持续减小，且小于第二设定值后，控制器（11）控制上升阀（4）对悬挂油缸（8）的无杆腔进行充油；力传感器（9）监测到的力值上升过程定义为上升沿，在力值上升沿时，下降阀（5）动作，力传感器（9）监测到的力值下降过程定义为下降沿，在力值下降沿时，上升阀（4）动作；如果接近或超过缓冲区间的下极限位置，则在力值下降时控制上升阀（4）动作，使拖拉2CN115059720A权利要求书2/4页机后悬挂机构上升并保持在缓冲区间内；如果接近缓冲区间的上极限位置，则在力值上升时控制下降阀（5）动作，使拖拉机后悬挂机构下降并保持在缓冲区间内。6.根据权利要求5