一种茶园立体栽培装置及栽培方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115067032A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210818890.1A01C5/00(2006.01)(22)申请日2022.07.12(71)申请人广西南亚热带农业科学研究所地址530227广西壮族自治区南宁市江南区吴圩镇光明南路34号(72)发明人陈杏陈远权阳景阳廖春文农玉琴骆妍妃吴玲玲韦锦坚梁贤智巫虹颖翁小婷陆金梅(74)专利代理机构南昌金轩知识产权代理有限公司36129专利代理师文珊(51)Int.Cl.A01C9/00(2006.01)A01G25/09(2006.01)A01B51/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种茶园立体栽培装置及栽培方法(57)摘要本发明公开了一种茶园立体栽培装置及栽培方法，涉及茶园种植技术领域，解决茶园休整期立体种植问题；包括车架，所述车架的四角设置有升降电机，所述升降电机与升降柱相连，所述升降柱的底部设置有回转电机，所述回转电机的下侧设置有行走电机，所述回转电机与所述行走电机的输出轴之间相互垂直，所述行走电机的输出轴上安装有叶片轮。本发明便于栽培装置能够在茶树之间行走，通过升降电机控制升降柱，调整车架的高度，同时为了便于车架进行快速调整行进方向，升降柱的底部设置回转电机，通过回转电机安装叶片轮，快速调整叶片轮的方向，配合行走相机对车架的行走方向进行快速调整。CN115067032ACN115067032A权利要求书1/2页1.一种茶园立体栽培装置，包括车架(1)，所述车架(1)的四角设置有升降电机(2)，其特征在于，所述升降电机(2)与升降柱(20)相连，所述升降柱(20)的底部设置有回转电机(22)，所述回转电机(22)的下侧设置有行走电机(23)，所述回转电机(22)与所述行走电机(23)的输出轴之间相互垂直，所述行走电机(23)的输出轴上安装有叶片轮(21)，所述车架(1)上设置有刨土伸展机构(5)，所述车架(1)的下方设置有刨土盘(3)，所述刨土盘(3)与刨土伸展机构(5)相连，所述刨土伸展机构(5)的后侧设置有覆土机构(7)，所述车架(1)的端部设置有行走相机(10)，所述车架(1)的前侧设置有播种箱(11)，所述播种箱(11)的底部设置有播种盘(12)，所述车架(1)的后侧设置有灌溉机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述车架(1)下侧设置有悬挂架(4)，所述悬挂架(4)的内侧设置有悬挂滑槽(40)，所述刨土伸展机构(5)通过悬挂滑槽(40)进行调整安装，所述刨土伸展机构(5)包括伸展电机(50)，所述伸展电机(50)与连接架(51)相连，所述连接架(51)的两端设置有安装滑块(53)，所述安装滑块(53)与悬挂滑槽(40)之间配合安装，所述连接架(51)的底部设置有倾斜架(54)，所述倾斜架(54)与连接架(51)之间固定连接，所述倾斜架(54)的末端设置有安装滑套一(56)，所述刨土盘(3)与连接曲杆(58)相连，所述连接曲杆(58)与配合柱一(55)相连，所述配合柱一(55)与安装滑套一(56)之间滑动安装，所述连接曲杆(58)上设置有安装滑套二(511)，所述安装滑套二(511)与推拉杆(510)固定相连，所述推拉杆(510)与固定滑套(512)之间转动安装，所述伸展电机(50)与伸缩杆(52)相连，所述伸缩杆(52)的末端与升降板(59)固定连接，所述固定滑套(512)与升降板(59)之间固定连接，所述刨土伸展机构(5)还包括间距调节组件。3.根据权利要求2所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述间距调节组件包括设置在配合柱一(55)之间的伸缩筒(57)，所述推拉杆(510)为对称设置，所述推拉杆(510)的端部设置有限位套一(68)，所述限位套一(68)设置有两个，两个所述限位套一(68)之间设置有卡接拨叉(66)，所述卡接拨叉(66)与两个所述限位套一(68)之间的缝隙相互连接，所述卡接拨叉(66)与连接横杆(65)相连，所述连接横杆(65)与调节驱动组件(6)相连。4.根据权利要求3所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述调节驱动组件(6)包括设置在升降板(59)上的安装槽(61)，所述升降板(59)在安装槽(61)的一侧端部设置有缺口，所述缺口位置设置有调节驱动电机(60)，所述安装槽(61)内转动安装有双向丝杆，所述连接横杆(65)与调节滑块(62)相连，所述调节滑块(62)的两侧设置有卡接块(63)相连，所述调节滑块(62)通过卡接块(63)滑动安装在安装槽(61)内，所述调节滑块(62)与双向丝杆相互啮合。5.根据权利要求4所述的一种茶园立体栽培装置，其特征在于，所述限位套一(6