一种中小马力电动拖拉机驱动系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115139817A(43)申请公布日2022.10.04(21)申请号202210803367.1(22)申请日2022.07.07(71)申请人青岛农业大学地址266000山东省青岛市城阳区长城路(72)发明人乔明睿王宝超初香港宗清涛李睿(74)专利代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司23206专利代理师李长春(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L50/60(2019.01)B60K1/04(2019.01)B60K26/02(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种中小马力电动拖拉机驱动系统(57)摘要本发明涉及农业机械，特别是一种中小马力电动拖拉机驱动系统装置，包括供电机构、控制机构与执行机构。所述供电机构由动力电池组成；所述控制机构由传动电机驱动器、转向电机驱动器，电子油门组成；所述执行机构由传动电机、转向电机组成。可通过电子油门来控制传动电机的转速，从而控制整车的行进速度。本发明能够根据拖拉机的工况需求即时切换电机的工作模式，从而提高电机工作效率与能量利用率，解决在现有技术条件下的拖拉机故障率高、尾气排放严重、能量利用率低的问题。CN115139817ACN115139817A权利要求书1/1页1.一种中小马力电动拖拉机驱动系统架构，其组成包括：动力电池组(1)，传动电机(2)，变速箱(3)，传动电机驱动器(4)，液压阀(5)，转向电机(6)，电子油门(7)组成。所述动力电池组由多块动力电池串联而成，由固定板(8)、固定板(9)固定支撑；所述的传动电机(2)通过电机架(10)安装于在固定板(9)上，通过联轴器(11)与变速箱(3)相连，所述电机驱动器(4)通过驱动器固定支架(12)安装在固定板(13)上，所述电子油门(7)通过螺丝限位孔固定在脚踏板(14)上，所述的转向电机(6)通过联轴器(15)与液压阀(5)连接，并通过限位孔安装在固定板(13)上。2.根据权利要求1所述的中小马力电动拖拉机驱动系统，其特征还在于：所述传动电机(2)直接与变速箱(3)相连，由传动电机(2)提供整车行进动力。3.根据权利要求1所述的中小马力电动拖拉机驱动系统，其特征还在于：所述传动电机驱动器(4)工作模式有：速度模式、力矩模式等，可调节传动电机(2)的出力，提高效率，减少能量损失。4.根据权利要求1所述的中小马力电动拖拉机驱动系统，其特征还在于：所述的电子油门(7)通过电线与传动电机驱动器(4)相连，可以把电机驱动器(4)发出的模拟信号转化为数字信号，同时可控制传动电机驱动器(4)的输出功率，从而可以控制传动电机(2)的转速，进而控制整车的行进速度。5.根据权利要求1所述的中小马力电动拖拉机驱动系统，其特征还在于：所述的转向电机(6)与转向电机驱动器(18)相连，由转向电机驱动器(18)控制电机的启停。6.根据权利要求1所述的中小马力电动拖拉机驱动系统，其特征还在于：所述的转向电机(6)与通过联轴器(15)带动液压阀(5)转动，为整车转向提供动力。7.根据权利要求1所述的中小马力电动拖拉机驱动系统，其特征还在于：所述的液压阀(5)通过液压油管与转向油泵(16)连接，当转向电机(6)带动液压阀(5)转动时，可操纵与转向油泵(16)连接的方向盘(17)实现左转/右转。2CN115139817A说明书1/2页一种中小马力电动拖拉机驱动系统技术领域[0001]本发明涉及农用机械领域，尤其涉及电动拖拉机的驱动系统，具体涉及一种中小马力电动拖拉机的驱动系统。背景技术[0002]传统的燃油式拖拉机的发动机多工作于大功率下的低速大扭矩区域，因此使得拖拉机能源消耗率较大，油耗高，对生态、资源和环境造成了很多破坏。以电能为动力源的电动拖拉机能量利用率高、可实现零排放，符合现代农业的发展要求。[0003]电驱系统与柴油机系统相比较，具有结构简单、噪声低、零排放的优势。但是，现有技术体系下的电驱系统很难满足电动拖拉机多工况、经济性的要求，因此，本文提出一种新型的中小马力的电动拖拉机驱动系统架构。发明内容[0004](一)解决的技术问题[0005]本发明的目的是设计一种中小马力电动拖拉机的驱动系统，可根据拖拉机不同的工况随时调整驱动器的控制模式，进而控制电机出力，提高能量利用率，并满足电动拖拉机低速、大扭矩的作业要求。[0006](二)技术方案[0007]为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：[0008]一种中小马力电动拖拉机驱动系统架构，其组成包括：动力电池组，传动电机，变速箱，传动电机驱动器，液压阀，转向电机，电子油门。所述动力电池组由多块电池串联而成，通过边框固定在支撑板上，为整车工作提供动力。[