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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115152362A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202210222548.5(22)申请日2022.03.07(71)申请人中国农业大学地址100193北京市海淀区圆明园西路2号(72)发明人谭彧杨家威万畅郑永军王硕赵铖钥(74)专利代理机构北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)11392专利代理师闫萍(51)Int.Cl.A01C5/06(2006.01)A01C15/00(2006.01)G01S19/49(2010.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种智能化开沟施肥装置(57)摘要本发明涉及一种智能化开沟施肥装置,包括:设于机架的顶部的若干肥箱;设于机架的中部的排肥盒,排肥盒与肥箱的下端连通;所述排肥盒设有配套的排肥电机;第一转速传感器,与排肥电机的电机轴连接,用于监测排肥量;行走轮,设于机架的底部;在行走轮的前侧设有开沟器,后侧设有覆土轮;出肥口,设于开沟器和覆土轮之间;第二转速传感器,与行走轮的转动轴连接,用于监测作业速度。本发明,结构合理,通过一对一的监测排肥电机的转速与监测行走轮的转速的结合形成施肥策略,通过北斗与惯性模块融合形成施肥路径控制策略,智能化程度高,节约肥料、操作简单、可拓展性高、应用范围广。CN115152362ACN115152362A权利要求书1/2页1.一种智能化开沟施肥装置,其特征在于,包括:并排设置的若干肥箱,设于机架(3)的顶部;排肥盒(6),设于机架(3)的中部,排肥盒(6)与肥箱一对一设置,排肥盒(6)与肥箱的下端连通;所述排肥盒(6)设有配套的、用于转动排肥的排肥电机(7);第一转速传感器支架(4),设于机架(3)的中部,用于安装第一转速传感器(5);第一转速传感器(5),与排肥电机(7)的电机轴连接,用于监测排肥量;行走轮(9),设于机架(3)的底部;在行走轮(9)的前侧设有开沟器(16),后侧设有覆土轮(13),开沟器(16)和覆土轮(13)均设于机架(3)的底部;出肥口(12),设于开沟器(16)和覆土轮(13)之间,出肥口(12)与排肥盒(6)一对一设置;第二转速传感器支架(10),设于机架(3)的底部,用于安装第二转速传感器(11);第二转速传感器(11),与行走轮(9)的转动轴连接,用于监测作业速度。2.如权利要求1所述的一种智能化开沟施肥装置,其特征在于,第一转速传感器(5)与排肥电机(7)一对一设置。3.如权利要求1所述的一种智能化开沟施肥装置,其特征在于,所述行走轮(9)为从动轮,第二转速传感器(11)与行走轮(9)一对一设置;或者,所述行走轮(9)为从动轮,仅在一个行走轮(9)上设置第二转速传感器(11)。4.如权利要求1所述的一种智能化开沟施肥装置,其特征在于,第一转速传感器(5)和第二转速传感器(11)采用电压输出型的编码器;排肥电机(7)采用直流无刷电机或步进电机。5.如权利要求1所述的一种智能化开沟施肥装置,其特征在于,所述若干肥箱至少包括:第一肥箱(1)、第二肥箱(2),肥箱的数量由同时施用肥料的数量确定。6.如权利要求1所述的一种智能化开沟施肥装置,其特征在于,出肥口(12)临近开沟器(16)设置,或者出肥口(12)设于开沟器(16)内部,出肥口(12)通过肥管(8)与一个排肥盒(6)的排肥口连通。7.如权利要求1所述的一种智能化开沟施肥装置,其特征在于,还包括:连接件(14),可拆装的设于机架(3)的底部;覆土轮(13)可拆装的与连接件(14)连接;电动推杆(15),上端可拆装的与连接件(14)连接,下端可拆装的与开沟器(16)连接;电动推杆(15)中的电机为直流无刷电机。8.如权利要求1所述的一种智能化开沟施肥装置,其特征在于,还包括:牵引挂接杆(26),一端通过一个设置在机架(3)的中部的连接件(14)可拆装的与机架(3)连接,另一端与牵引装置连接。9.如权利要求8所述的一种智能化开沟施肥装置,其特征在于,所述牵引装置包括:作为动力牵引机构的走行车辆,设有车载计算机固定支架(19);车载计算机(20),安装固定在车载计算机固定支架(19)上;数据采集卡(21),通过PCI总线安装于车载计算机(20)内部;2CN115152362A权利要求书2/2页GNSS接收器(22),设于走行车辆上,所述GNSS接收器(22)设有与其配套的前天线(18)、后天线(25)以及4G天线(23),用于接收GNSS卫星的信号;车载电瓶(24),设于走行车辆上,用于提供电力,设有配套的电源开关(17)。10.如权利要求9所述的一种智能化开沟施肥装置,其特征在于,所述走行车辆可为四轮作业平台或拖拉机;所述车载计算机(20)采用具有触摸功能的、具有PCI插槽的工控