一种石榴种植用自动修剪装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115152446A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202210921060.1(22)申请日2022.08.02(71)申请人秦皇岛权宸科技有限公司地址066000河北省秦皇岛市海港区河北大街西段349号海景湾B座2406(72)发明人郑小宇罗钰龙(51)Int.Cl.A01G3/033(2006.01)A01G3/037(2006.01)A01G3/00(2006.01)A01G3/02(2006.01)A01G3/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种石榴种植用自动修剪装置(57)摘要本发明公开了一种石榴种植用自动修剪装置，属于农作物种植技术领域，包括底座、固定安装在底座上的车轮和支撑骨架，所述的支撑骨架上固定安装有举升气缸、伸缩气缸，伸缩气缸上安装有对石榴树枝进行修剪的剪切部件，所述的底座上安装有对修剪掉落的树枝进行打碎的破碎部件，所述的剪切部件上设置有剪刀，剪刀两侧分别转动安装有一组修剪架，每组修剪架上活动连接一组夹持爪，通过夹持爪将需要修剪的树枝夹持并且送入剪刀的剪切位置后剪刀对树枝进行修剪，本发明结构简单、操作方便，提高了修剪效率。CN115152446ACN115152446A权利要求书1/2页1.一种石榴种植用自动修剪装置，包括底座（101）、固定安装在底座（101）上的车轮（102）和支撑骨架（103），其特征在于：所述的支撑骨架（103）上固定安装有举升气缸（104）、伸缩气缸（105），伸缩气缸（105）上安装有对石榴树枝进行修剪的剪切部件，所述的底座（101）上安装有对修剪掉落的树枝进行打碎的破碎部件，所述的剪切部件上设置有剪刀（220），剪刀（220）两侧分别转动安装有一组修剪架（215），每组修剪架（215）上活动连接一组夹持爪（201），通过夹持爪（201）将需要修剪的树枝夹持并且送入剪刀（220）的剪切位置后剪刀（220）对树枝进行修剪，所述的破碎部件上安装有粗破碎刀片（310）、细破碎刀片（311），通过粗破碎刀片（310）对树枝进行初步打碎然后细破碎刀片（311）再次对树枝打碎。2.根据权利要求1所述的一种石榴种植用自动修剪装置，其特征在于：所述的伸缩气缸（105）上固定安装电机支架（223），电机支架（223）上固定安装旋转调节电机（206），旋转调节电机（206）上固定安装齿轮Ⅴ（217），所述的电机支架（223）上转动安装齿轮Ⅵ（218），所述的齿轮Ⅴ（217）与齿轮Ⅵ（218）啮合。3.根据权利要求2所述的一种石榴种植用自动修剪装置，其特征在于：所述的齿轮Ⅵ（218）上固定连接两组修剪架（215），两组修剪架（215）关于旋转调节电机（206）对称，每组修剪架（215）上固定连接滑动架（212）、固定杆（213），每组修剪架（215）上转动连接转动轴（214）、固定轴（219），每组修剪架（215）上滑动连接有滑动轴（211），两组修剪架（215）之间转动连接有传动轴（216）。4.根据权利要求3所述的一种石榴种植用自动修剪装置，其特征在于：所述的传动轴（216）上固定连接齿轮Ⅳ（210），传动轴（216）两端分别固定连接一组齿轮Ⅲ（209），所述的固定轴（219）上靠近修剪架（215）的一端固定连接齿轮Ⅰ（207）、远离修剪架（215）的一端固定安装齿轮Ⅱ（208），所述的滑动架（212）上滑动连接齿条（205），齿条（205）上固定连接调节支架（202），所述的齿轮Ⅲ（209）与齿轮Ⅱ（208）啮合，齿轮Ⅰ（207）与齿条（205）啮合，所述的滑动轴（211）上固定连接弹簧（204），弹簧（204）另一端固定连接固定杆（213），所述的滑动轴（211）上固定连接钢丝（203），钢丝（203）的另一端固定连接调节支架（202），钢丝（203）与固定杆（213）滑动连接，钢丝（203）与转动轴（214）转动连接，所述的滑动轴（211）上转动连接一组夹持爪（201），夹持爪（201）与调节支架（202）滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种石榴种植用自动修剪装置，其特征在于：其中任意一组所述的修剪架（215）上固定安装修剪电机（222），修剪电机（222）上固定安装齿轮Ⅶ（221），两组修剪架（215）之间滑动连接剪刀（220），所述的剪刀（220）外侧设置有齿牙与齿轮Ⅶ（221）啮合，所述的剪刀（220）两侧均对称设置有不闭合的圆形销条与修剪架（215）上设置的等半径的圆形销槽相配合。6.根据权利要求1所述的一种石榴种植用自动修剪装置，其特征在于：所述的底座（101）上固定安装在有排出盒（302），排出盒（302）上固定安装有破碎筒（304），破碎筒（304）上固